zynq7000平台UIO驱动的使用

这几天因为一个项目用回了zynq7020平台，需要用到PL端的中断，所以考虑使用Linux下的uio驱动。
虽然以前也用过UIO，但时间久了还是有点忘记了，所以记录一下使用的过程，方便以后回顾和方便各位看官。

UIO(Userspace I/O framework)其实就是Linux提供给用户空间进行底层I/O操作的方案，反正我是这么理解的。
在Linux中，用户空间一般不允许直接访问底层的I/O, 也就是不能直接访问物理地址的。想要访问物理地址，就需要将物理地址转换为虚拟地址。

最常用的方法就是mmap(), 将想要访问的地址使用mmap()这个系统调用映射为程序空间虚拟地址。所以，UIO的主要一个工作就是，将驱动程序指定的I/O地址使用mmap()进行地址映射。

至于中断，我们知道，在用户空间也是不能直接接收内核的中断的，所以，UIO也是做了一半的工作，UIO将驱动程序指定的中断进行注册和回调。当中断来临的时候，UIO将响应中断进行回调函数。但是，在回调函数中，UIO只是做了将中断屏蔽掉，剩下的处理和重新打开中断交给了用户空间。

核心部分可以参考uio_core.c。看完就应该大概明白个所以了，中断注册和响应写得非常巧妙，我就不做分析了，看看怎么用吧。

今天的主角：uio_pdrv_genirq

1、首先是配置内核支持UIO驱动。我使用的是petalinux，用和不用petalinux没啥关系，原理大概一样。

 petalinux-config -c kernel

Device Drivers  --->
	<*> Userspace I/O drivers  --->
		<M>