s5pc100 LED驱动

一个简单的led驱动设备模型demo 以三星s5pc100的N类引脚的最低一位作为一个led灯设备
开发环境： 宿主机fedora13，交叉编译工具arm-linux-gcc4.3.2  处理器 s5pc100
先建一个工程文件夹 
/home/led/  
                   device/  下放led设备有关文件
                                s5pc100_led.h s5pc100_leddev.c Makefile
                   driver/    led驱动程序
                               s5pc100_led.h s5pc100_leddriver.c Makefile
                   test/    测试程序
                              led_test.c  Makefile

本文先介绍device目录下的3个文件

s5pc100_led.h具体内容

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1. #ifndef _LED_ANDROID_H_  
2. #define _LED_ANDROID_H_  
3. #include <linux/cdev.h>  
4. #include <linux/semaphore.h>  
5. #define LED_DEVICE_NODE_NAME  "led"  
6. #define LED_DEVICE_FILE_NAME  "led"  
7. #define LED_DEVICE_PROC_NAME  "led"  
8. #define LED_DEVICE_CLASS_NAME "led"  
9. struct led_android_dev  
10. {  
11.     int val;//设备属性  
12.     struct semaphore sem;//信号量  
13.     struct cdev dev;  
14.     //这个地方还不是很规范  
15.     unsigned long pc100_ncon; //gpio的N类引脚的控制寄存器 虚拟地址  
16.     unsigned long pc100_ndat; //gpio的N类引脚的数据寄存器 虚拟地址  
17. };  
18.   
19. struct resource s3c_led_res[1] = {  
20.     [0] = {  
21.         .start = 0x56000000,  
22.         .end = 0x560000ff,  
23.         .flags = IORESOURCE_MEM,  
24.     },  
25. };  
26. #endif  

s5pc100_leddev.c函数具体内容

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1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/init.h>  
3. #include <linux/platform_device.h>  
4. #include "s5pc100_led.h"  
5.   
6. void led_dev_release(struct device *dev){  
7.     printk("<kernel> release\n");  
8. }  
9.   
10. struct resource s3c_led_res[1] = {//led设备资源  
11.     [0] = {  
12.         .start = 0xE03001C0,//N类引脚寄存器物理起始地址  
13.         .end = 0xE03001C8,//N类引脚寄存器物理结束地址  
14.         .flags = IORESOURCE_MEM,//资源标识为IO空间  
15.     },  
16. };  
17.   
18. struct platform_device s3c_led_dev = {  
19.     .name = "led",  
20.     .id = -1,  
21.     .dev = {  
22.         //.platform_data=&pc100_platdata,这里可以添加平台私有数据  
23.         .release = led_dev_release,  
24.     },  
25.     .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_led_res),//platform资源的数量，为1  
26.     .resource = s3c_led_res,  
27. };  
28.   
29. static int __init led_device_init(void){  
30.     int ret;  
31.     ret = platform_device_register(&s3c_led_dev);  
32.     if(ret){  
33.         printk("device register failed!\n");  
34.         return ret;   
35.     }  
36.     printk("led device init\n");  
37.     return 0;  
38. }  
39.   
40. static void __exit led_device_exit(void){  
41.     platform_device_unregister(&s3c_led_dev);  
42.     printk("led device bye!\n");  
43. }  
44.   
45. module_init(led_device_init);//注册设备  
46. module_exit(led_device_exit);//卸载设备  
47. MODULE_LICENSE("GPL");  
48. MODULE_AUTHOR("kevin");  

Makefile具体内容

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1. KERNELDIR = /home/s5pc100-kernel  
2. PWD := $(shell pwd)  
3. INSTALLDIR = /tftpboot  
4. #CROSS_COMPILE    :=      
5. #CC = $(CROSS_COMPILE)gcc  
6. obj-m := s5pc100_leddev.o  
7.       
8. .PHONY: modules modules_install clean  
9. modules:  
10.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules  
11.     cp dev.ko  $(INSTALLDIR)  
12. modules_install:  
13.     cp dev.ko $(INSTALLDIR)  
14. clean:  
15.     rm  *.ko   

以上为动态注册设备，一般我们设备的注册选用的是静态注册，在arch/arm/目录下 找到对应开发板 的bsp文件  我的开发板为ut-s5pc100 cpu为s5pc100 

arch/arm/mach-smdkc100.c这个文件 中添加：

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1. static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata 前面添加如下如下语句  
2. /*led  device 2011.9.29*/  
3. struct resource s3c_led_res[1] = {//led设备资源  
4. [0] = {  
5.     .start = 0xE03001C0,//N类引脚寄存器物理起始地址  
6.     .end = 0xE03001C8,//N类引脚寄存器物理结束地址  
7.     .flags = IORESOURCE_MEM,//资源标识为IO空间  
8.        },  
9. };  
10. struct platform_device s3c_led_dev = {  
11.     .name = "led",  
12.     .id = -1,  
13.     .dev = {  
14.         //.platform_data=&pc100_platdata,这里可以添加平台私有数据  
15.         .release = led_dev_release,  
16.     },  
17.     .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_led_res),//platform资源的数量，为1  
18.     .resource = s3c_led_res,  
19. };  
20. 并 在static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata结构体中的最后面添加  
21.     &s3c_led_dev,  

重新编译内核即可。

下文添加led设备驱动