嵌入式软件开发培训笔记——S5PC100接口开发(GPIO输入/输出、定时器、中断、UART、ADC、IIC)

一、硬件：基于Cortex-A8核的samsung s5pc100

二、程序调试环境：

    1、USB串口转换工具驱动安装

    2、超级终端工具设置

    3、启动内置的BIOS （即u-boot已经烧写好的s5pc100板子）

    4、下载程序

        超级终端工具中输入loadb命令

        选择kermit协议，程序被下载到内存的20008000位置

        

    5、执行程序

        go 20008000

三、编译环境

    1、编译器：yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-  7.3.1_eabi_20111119.exe

    2、make工具：yagarto-tools-20100703-setup.exe

    3、cmd下面测试：

        make -v 测试make命令是否可用

        arm-none-eabi-gcc -v测试编译器是否可用

    4、环境变量设置，我的电脑右键->属性->高级->环境变量:修改path环境变量

        

变量值项添加以下路径，注意结尾均有分号"；"

        d:\Program Files\yagarto\bin ;d:\Program Files\yagarto-tools-20100703\bin ;

    5、文件格式：

        s文件：汇编源文件

        o文件：目标文件

        elf文件：ARM标准交换文件

        bin文件：ARM可执行程序

        dis文件：反汇编文件

四、GPIO控制LED例程

    1、原理图找到硬件连接图，找到相关信号

        GPG3_0 -> led4

        GPG3_1 -> led1

        GPG3_2 -> led2

        GPG3_3 -> led3

    2、找数据手册，查看信号的控制模块

        GPG3 -> GPIO Pad Control

        

    3、GPG3寄存器说明

        GPG3CON 0xe03001c0 选择管脚功能，相应的位设置为b0001则表示输  出 

        GPG3DAT 0xe03001c4 位对应相应管脚的状态

        GPG3PUD 0xe03001c8 内部上拉下拉控制

    4、编写程序

        

        make生成目标文件.bin

        通过loadb下载到开发板上运行程序 ， 查看现象

五、 volatile 修饰词

    用于修饰易失性的变量，主要是寄存器的值，因为这些寄存器可能被ARM内核修改，  也可能被外设修改，所以每次要使用时必须重新读取。