s3c6410中断按键驱动

相关头文件的定义

1.IRQ_EINT(x) 中断号 

是在kernel/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/irqs.h 当中定义的。

2.IRQF_TRIGGER_FALLING 下降沿触发

是在kernel/include/linux/interrupt.h 当中定义的。

3.DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name)  生成一个等待队列头，name就是那个头

是在kernel/include/linux/wait.h 当中定义的

4.void wake_up_interruptible(&name); 唤醒休眠

5.wait_event_interruptible(name,flag); 休眠

6.request_irq(key_irqs[num].irq,keys_interrupt,key_irqs[num].flags,key_irqs[num].name,(void *)&key_irqs[num]);  //申请中断

key_irqs[num].irq 中断号

keys_interrupt 中断处理函数

key_irqs[num].flags 中断触发方式

key_irqs[num].name 按键的名字

(void*)&key_irqs[num] 中断结构体，用来给中断处理函数提供参数

7.free_irq(key_irqs[num].irq,(void *)&key_irqs[num]); //释放中断

按键流程

1.将引脚设置为中断模式

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1. void init_dev(void)  
2. {  
3.     s3c_gpio_cfgpin(key_table[0],S3C_GPIO_SFN(2));  
4.     s3c_gpio_cfgpin(key_table[1],S3C_GPIO_SFN(2));  
5.     s3c_gpio_cfgpin(key_table[2],S3C_GPIO_SFN(2));  
6.     s3c_gpio_cfgpin(key_table[3],S3C_GPIO_SFN(2));  
7.     s3c_gpio_cfgpin(key_table[4],S3C_GPIO_SFN(2));  
8.     s3c_gpio_cfgpin(key_table[5],S3C_GPIO_SFN(2));  
9.   
10.     unsigned int tmp;  
11.     tmp = readl(S3C64XX_GPNCON);  
12.     printk("%x\n",tmp);  
13. }  

2.申请中断

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1. ret = request_irq(key_irqs[num].irq,keys_interrupt,key_irqs[num].flags,key_irqs[num].name,(void*)&key_irqs[num]);  

3.等待中断触发事件

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1. wait_event_interruptible(key_waitq,ev_press);  

当wake_up_interruptible()没有执行且ev_press没有改变时，将一直等待。

4.当中断发生时，调用中断处理函数

当外部中断发生时，request_irq()当中最后一个参数将提供给中断处理函数

中断处理函数

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1. static irqreturn_t keys_interrupt(int irq,void *dev_id)  
2. {  
3.     struct key_irq *key_irqs = (struct key_irq *)dev_id;  
4.     int down;  
5.     int number;  
6.     unsigned tmp;  
7.   
8.     number = key_irqs->number;  
9.     printk("number = %d\n",number);  
10.     switch(number)  
11.     {  
12.         case 0:  
13.         case 1:  
14.         case 2:  
15.         case 3:  
16.         case 4:  
17.         case 5:  
18.             tmp = readl(S3C64XX_GPNDAT);  
19.             down = !(tmp & (1 << number));  
20.             break;  
21.   
22.         default:  
23.             down = 0;  
24.     }  
25.   
26.     if(down != (key_values[number] & 1))  
27.     {  
28.         key_values[number] = '0' + down;  
29.         ev_press = 1;  
30.           
31.         wake_up_interruptible(&key_waitq);  
32.     }  
33.   
34.     printk("interrupt\n");  
35.     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);  
36. }  

5. 释放中断

free_irq(key_irqs[i].irq,(void*)&key_irqs[i]);