简述bootloader启动过程及作用

bootloader的主要作用是：

初始化硬件（如：串口，内存），然后将内核映像从Flash中读到RAM中，

然后跳转到内核的入口点去运行，也就是启动 操作系统。

即相当于windows下的BIOS，只不过嵌入式系统中没有像BIOS那样的固件程序。

bootloader启动过程：

分为单阶段（single-stage）和 多阶段（multi-stage）两种

阶段比较：

多阶段的bootloader具有更复杂的功能，更好的可移植性。

因此，从固态存储设备上启动的bootloader大多采用两阶段。

单阶段：

…………

多阶段：

通常指两阶段，启动过程可分为 stage1、stage2

stage1：完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，

设置堆栈，然后跳转到stage2。

stage2：初始化本阶段要使用到的硬件设备；

将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中；

调用内核。