- 博客(36)
- 资源 (15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 eCos中断模型
0 中断相关硬件描述现代嵌入式设备中，设备通过中断控制器向CPU报告自身发生了某些事，如图0所示。 图0图0所示的已经是一个功能比较齐全的SOC架构了。中断控制器中这两个寄存器不一定存在，但是其所代表的功能是存在的，同样，CPU中某寄存器中的两个比特位也不一定都存在，但是CPU中一定有别的东西来代替它（至少i-bit的概念一定是存在的）。0.1 综述下面以图0所
2014-06-30 15:48:13
2816
转载 Linux内核之mmc子系统-sdio
现在的Linux内核中，mmc不仅是一个驱动，而是一个子系统。这里通过分析Linux3.2.0内核，结合TI的arm335x平台及omap_hsmmcd host分析下mmc子系统，重点关注sdio及架构在其上的具体sdio IP驱动实现。1. General overview1.1 源码概览Linux kernel把mmc,sd以及sdio三者的驱动代码整合在一起，俗称mm...
2014-06-30 14:36:06
17368
1
转载 Device Tree（二）：基本概念
IEEE、万方文献及国内外专利下载，请关注微信公众号IEEE一、前言一些背景知识（例如：为何要引入Device Tree，这个机制是用来解决什么问题的）请参考引入Device Tree的原因，本文主要是介绍Device Tree的基础概念。简单的说，如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source fi...
2014-06-28 15:42:22
13108
转载 Device Tree（一）：背景介绍
一、前言作为一个多年耕耘在linux 2.6.23内核的开发者，各个不同项目中各种不同周边外设驱动的开发以及各种琐碎的、扯皮的俗务占据了大部分的时间。当有机会下载3.14的内核并准备学习的时候，突然发现linux kernel对于我似乎变得非常的陌生了，各种新的机制，各种framework、各种新的概念让我感到阅读内核代码变得举步维艰。 还好，剖析内核的热情还在，剩下的就交给时间的。首先进
2014-06-28 14:16:44
3002
转载 Linux设备模型(6)_Bus
1. 概述在Linux设备模型中，Bus（总线）是一类特殊的设备，它是连接处理器和其它设备之间的通道（channel）。为了方便设备模型的实现，内核规定，系统中的每个设备都要连接在一个Bus上，这个Bus可以是一个内部Bus、虚拟Bus或者Platform Bus。内核通过struct bus_type结构，抽象Bus，它是在include/linux/device.h中定义的。本
2014-06-28 13:43:47
683
转载 Linux设备模型(8)_platform设备
1. 前言在Linux设备模型的抽象中，存在着一类称作“Platform Device”的设备，内核是这样描述它们的（Documentation/driver-model/platform.txt）：Platform devices are devices that typically appear as autonomous entities in the system. T
2014-06-28 11:46:48
857
转载 Linux设备模型(3)_Uevent
1. Uevent的功能Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下
2014-06-28 11:09:12
657
转载 不用临时变量交换两个数的值
原文链接：http://www.360doc.com/content/10/1025/17/1317564_63926967.shtml就地交换两个数是比较经典而且基础的算法之一。 我们要交换两个数字，通常的做法就创建一个中间变量，然后进行循环赋值，比如说下面的代码：void Switch(int* p1, int* p2){ int tmp = *p1;
2014-06-27 16:34:47
540
转载 Linux那些事儿 之 我是PCI(5)初始化(二)
.initcall2.init子节中的两个函数已经见识过了，该轮到.initcall3.init子节里的了，就是上边儿表中的acpi_pci_init和pci_access_init，这两个又是谁先谁后那？acpi_pci_init在drivers/pci/pci-acpi.c文件里，而pci_access_init 在arch/i386/pci/init.c文件里，它俩根本就不在同一个目录下面，
2014-06-12 18:51:45
3015
转载 Linux那些事儿 之 我是PCI(4)初始化(一)
解析完了PCI的那些内核参数，再翻过多少座山跨过多少条河，内核就会遇到init/main.c里一个名叫do_initcalls的函数。do_initcalls对内核来说只不过是漫长冒险旅程中的一个驿站，对PCI这个故事来说却是命运转轮的开始，内核在它里边完成了对.initcall.init节里各种xxx_initcall函数的执行，PCI的那些自然也包括在内。你不用像新东方老罗“我走来走去，为中国
2014-06-12 17:31:09
1459
转载 Linux那些事儿 之 我是PCI(3)PCI的那些内核参数
经过上节的头脑风暴，咱们明白了，PCI这边儿入口虽然多，但还是有规律可循有法可依的，内核启动时，得一个一个严格的按照顺序调用它们来完成PCI子系统的初始化，不能乱了章法。这点儿并不是所有人都会明白的，比如前段儿时间厦门那出儿卖房事件里宣称“我海关有人，谁敢动我”的那位海关老婆，她就觉得有法是不如有人的。（背景知识：厦门网11月14日电，06年11月5日，曾先生夫妻向被告购买了香秀里的这套房子，
2014-06-12 17:28:53
3815
转载 Linux那些事儿 之 我是PCI(1)PCI，我们来了
现在这段时间最火的工程是什么？当然不会是PCI这个系统工程了，你即使不是党员也总归是个中国人，是中国人都要毫不犹豫的回答“探月工程”。不过，如果你在两年前就这么问我的话，俺会面带羞涩的回答你，是“中国芯工程”，谁让汉芯偏偏就是俺们交大的那，谁让汉芯又偏偏是假的那，俺无法回答你，俺陈进手下的哥们儿也无法回答你。到现在俺还依稀记得，在2002年的那个秋天，俺刚到交大就遇到陈进时的情景，旁边儿一见多识广
2014-06-12 17:25:02
2554
转载 Linux下PCI设备驱动程序开发
PCI是一种广泛采用的总线标准，它提供了许多优于其它总线标准（如EISA）的新特性，目前已经成为计算机系统中应用最为广泛，并且最为通用的总线标准。Linux的内核能较好地支持PCI总线，本文以Intel 386体系结构为主，探讨了在Linux下开发PCI设备驱动程序的基本框架。1 评论：肖文鹏 (xiaowp@263.net), 硕士研究生, 北
2014-06-11 11:48:59
931
转载 Linux SPI总线和设备驱动架构之四：SPI数据传输的队列化
我们知道，SPI数据传输可以有两种方式：同步方式和异步方式。所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束，期间不能做其它事情，用代码来解释就是，调用传输的函数后，直到数据传输完成，函数才会返回。而异步方式则正好相反，数据传输的发起者无需等待传输的结束，数据传输期间还可以做其它事情，用代码来解释就是，调用传输的函数后，函数会立刻返回而不用等待数据传输完成，我们只需设置一个回调函数，传输完成
2014-06-10 14:55:03
895
转载 Linux SPI总线和设备驱动架构之三：SPI控制器驱动
通过第一篇文章，我们已经知道，整个SPI驱动架构可以分为协议驱动、通用接口层和控制器驱动三大部分。其中，控制器驱动负责最底层的数据收发工作，为了完成数据的收发工作，控制器驱动需要完成以下这些功能：1. 申请必要的硬件资源，例如中断，DMA通道，DMA内存缓冲区等等；2. 配置SPI控制器的工作模式和参数，使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作；3. 向通用接口
2014-06-10 14:53:15
567
转载 Linux SPI总线和设备驱动架构之二：SPI通用接口层
通过上一篇文章的介绍，我们知道，SPI通用接口层用于把具体SPI设备的协议驱动和SPI控制器驱动联接在一起，通用接口层除了为协议驱动和控制器驱动提供一系列的标准接口API，同时还为这些接口API定义了相应的数据结构，这些数据结构一部分是SPI设备、SPI协议驱动和SPI控制器的数据抽象，一部分是为了协助数据传输而定义的数据结构。另外，通用接口层还负责SPI系统与Linux设备模型相关的初始化工作。
2014-06-10 14:52:27
694
转载 Linux SPI总线和设备驱动架构之一：系统概述
SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写，是一种四线制的同步串行通信接口，用来连接微控制器、传感器、存储设备，SPI设备分为主设备和从设备两种，用于通信和控制的四根线分别是：CS 片选信号SCK 时钟信号MISO 主设备的数据输入、从设备的数据输出脚MOSI 主设备的数据输出、从设备的数据输入脚因为在大多数情况下，CPU或SOC一侧
2014-06-10 14:51:33
561
转载 Linux时间子系统之八：动态时钟框架（CONFIG_NO_HZ、tickless）
在前面章节的讨论中，我们一直基于一个假设：Linux中的时钟事件都是由一个周期时钟提供，不管系统中的clock_event_device是工作于周期触发模式，还是工作于单触发模式，也不管定时器系统是工作于低分辨率模式，还是高精度模式，内核都竭尽所能，用不同的方式提供周期时钟，以产生定期的tick事件，tick事件或者用于全局的时间管理（jiffies和时间的更新），或者用于本地cpu的进程统计、时
2014-06-09 20:58:52
544
转载 Linux时间子系统之七：定时器的应用--msleep()，hrtimer_nanosleep()
我们已经在前面几章介绍了低分辨率定时器和高精度定时器的实现原理，内核为了方便其它子系统，在时间子系统中提供了一些用于延时或调度的API，例如msleep，hrtimer_nanosleep等等，这些API基于低分辨率定时器或高精度定时器来实现，本章的内容就是讨论这些方便、好用的API是如何利用定时器系统来完成所需的功能的。/*********************************
2014-06-09 20:57:21
4500
转载 Linux时间子系统之六：高精度定时器（HRTIMER）的原理和实现
上一篇文章，我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理。而随着内核的不断演进，大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足，而且，硬件也在不断地发展，系统中的定时器硬件的精度也越来越高，这也给高分辨率定时器的出现创造了条件。内核从2.6.16开始加入了高精度定时器架构。在实现方式上，内核的高分辨率定时器的实现代码几乎没有借用低分辨率定时器的数据结构和代码，内核文档给出的解释主要有以下几点：
2014-06-09 20:54:30
1269
转载 Linux时间子系统之五：低分辨率定时器的原理和实现
利用定时器，我们可以设定在未来的某一时刻，触发一个特定的事件。所谓低分辨率定时器，是指这种定时器的计时单位基于jiffies值的计数，也就是说，它的精度只有1/HZ，假如你的内核配置的HZ是1000，那意味着系统中的低分辨率定时器的精度就是1ms。早期的内核版本中，内核并不支持高精度定时器，理所当然只能使用这种低分辨率定时器，我们有时候把这种基于HZ的定时器机制成为时间轮：time wheel。虽
2014-06-09 20:53:19
490
转载 Linux时间子系统之四：定时器的引擎：clock_event_device
早期的内核版本中，进程的调度基于一个称之为tick的时钟滴答，通常使用时钟中断来定时地产生tick信号，每次tick定时中断都会进行进程的统计和调度，并对tick进行计数，记录在一个jiffies变量中，定时器的设计也是基于jiffies。这时候的内核代码中，几乎所有关于时钟的操作都是在machine级的代码中实现，很多公共的代码要在每个平台上重复实现。随后，随着通用时钟框架的引入，内核需要支持高
2014-06-09 20:52:18
530
转载 Linux时间子系统之三：时间的维护者：timekeeper
本系列文章的前两节讨论了用于计时的时钟源：clocksource，以及内核内部时间的一些表示方法，但是对于真实的用户来说，我们感知的是真实世界的真实时间，也就是所谓的墙上时间，clocksource只能提供一个按给定频率不停递增的周期计数，如何把它和真实的墙上时间相关联？本节的内容正是要讨论这一点。1. 时间的种类内核管理着多种时间，它们分别是：RTC时间wall
2014-06-09 20:51:14
528
转载 Linux时间子系统之二：表示时间的单位和结构
人们习惯用于表示时间的方法是：年、月、日、时、分、秒、毫秒、星期等等，但是在内核中，为了软件逻辑和代码的方便性，它使用了一些不同的时间表示方法，并为这些表示方法定义了相应的变量和数据结构，本节的内容就是阐述这些表示方法的意义和区别。/*************************************************************************
2014-06-09 20:50:15
524
转载 Linux时间子系统之一：clock source（时钟源）
clock source用于为linux内核提供一个时间基线，如果你用linux的date命令获取当前时间，内核会读取当前的clock source，转换并返回合适的时间单位给用户空间。在硬件层，它通常实现为一个由固定时钟频率驱动的计数器，计数器只能单调地增加，直到溢出为止。时钟源是内核计时的基础，系统启动时，内核通过硬件RTC获得当前时间，在这以后，在大多数情况下，内核通过选定的时钟源更新实时时
2014-06-09 20:49:23
602
转载 Linux中断（interrupt）子系统之五：软件中断（softIRQ）
软件中断（softIRQ）是内核提供的一种延迟执行机制，它完全由软件触发，虽然说是延迟机制，实际上，在大多数情况下，它与普通进程相比，能得到更快的响应时间。软中断也是其他一些内核机制的基础，比如tasklet，高分辨率timer等。/*******************************************************************************
2014-06-07 14:25:14
565
转载 Linux中断（interrupt）子系统之四：驱动程序接口层 & 中断通用逻辑层
在本系列文章的第一篇：Linux中断（interrupt）子系统之一：中断系统基本原理，我把通用中断子系统分为了4个层次，其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确，因为中断通用逻辑层的很多接口，既可以被驱动程序使用，也可以被硬件封装层使用，所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论。本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制，几乎所有的接口都是围绕着irq_desc
2014-06-07 14:24:22
585
转载 Linux中断（interrupt）子系统之三：中断流控处理层
1. 中断流控层简介早期的内核版本中，几乎所有的中断都是由__do_IRQ函数进行处理，但是，因为各种中断请求的电气特性会有所不同，又或者中断控制器的特性也不同，这会导致以下这些处理也会有所不同：何时对中断控制器发出ack回应；mask_irq和unmask_irq的处理；中断控制器是否需要eoi回应？何时打开cpu的本地irq中断？以便允许irq的嵌套；中断数据结构的同
2014-06-07 14:23:28
673
转载 Linux中断（interrupt）子系统之二：arch相关的硬件封装层
Linux的通用中断子系统的一个设计原则就是把底层的硬件实现尽可能地隐藏起来，使得驱动程序的开发人员不用关注底层的实现，要实现这个目标，内核的开发者们必须把硬件相关的内容剥离出来，然后定义一些列标准的接口供上层访问，上层的开发人员只要知道这些接口即可完成对中断的进一步处理和控制。对底层的封装主要包括两部分：实现不同体系结构中断入口，这部分代码通常用asm实现；中断控制器进行封装和实现；
2014-06-07 14:22:17
486
转载 Linux中断（interrupt）子系统之一：中断系统基本原理
这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论，文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构，其他架构的原理其实也差不多，区别只是其中的硬件抽象层。内核版本基于3.3。虽然内核的版本不断地提升，不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后，大的框架性的东西并没有太大的改变。 /****************************************************
2014-06-07 14:19:52
634
转载 【详解】如何编写Linux下Nand Flash驱动
【详解】如何编写Linux下Nand Flash驱动版本：v2.2Crifan Li摘要本文先解释了Nand Flash相关的一些名词，再从Flash硬件机制开始，介绍到Nand Flash的常见的物理特性，且深入介绍了Nand Flash的一些高级功能，然后开始介绍Linux下面和Nand Flash相关的软件架构MTD的相关知
2014-06-04 19:51:36
7185
1
转载 【驱动】MTD子系统分析
【驱动】MTD子系统分析MTD介绍 MTD，Memory Technology Device即内存技术设备 字符设备和块设备的区别在于前者只能被顺序读写，后者可以随机访问；同时，两者读写数据的基本单元不同。 字符设备，以字节为基本单位，在Linux中，字符设备实现的比较简单，不需要缓冲区即可直接读写，内核例程和用户态API一一对应，用户层的Read函数直接对应
2014-06-04 13:19:17
586
转载 Linux SCSI 子系统剖析
分层 SCSI 架构简介Small Computer Systems Interface (SCSI) 是一组标准集，它定义了与大量设备（主要是与存储相关的设备）通信所需的接口和协议。 Linux® 提供了一种 SCSI 子系统，用于与这些设备通信。Linux 是分层架构的一个很好的例子，它将高层的驱动器（比如磁盘驱动器或光驱）连接到物理接口，比如 Fibre Channe
2014-06-03 14:30:26
726
转载 主宰全球的10大算法
摘要：Reddit有篇帖子介绍了算法对我们现在生活的重要性，以及哪些算法对现代文明所做贡献最大，一起来看下。【编者按】Reddit有篇帖子介绍了算法对我们现在生活的重要性，以及哪些算法对现代文明所做贡献最大。这个表单并不完整，很多与我们密切相关的算法都没有提到，如机器学习和矩阵乘法，欢迎你继续补充。如果对算法有所了解，读这篇文章时你可能会问“作者知道算法为何物吗？”，或是“Fa
2014-06-03 14:24:29
633
转载 Linux 文件系统剖析
按照分层结构讨论 Linux 文件系统在文件系统方面，Linux® 可以算得上操作系统中的 “瑞士军刀”。Linux 支持许多种文件系统，从日志型文件系统到集群文件系统和加密文件系统。对于使用标准的和比较奇特的文件系统以及开发文件系统来说，Linux 是极好的平台。本文讨论 Linux 内核中的虚拟文件系统（VFS，有时候称为虚拟文件系统交换器），然后介绍将文件系统连接在一
2014-06-03 14:20:49
620
转载 Linux 内存使用情况
Linux系统如何查看使用内存情况[root@R2 ~]# free total used free shared buffers cachedMem: 215608 142680 72928 0 19736 86956-/+ buffer
2014-06-03 11:34:35
556
基于FPGA的视频采集
2011-04-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人