算法
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整理算法笔记
嵌入式客栈
擅长嵌入式系统开发,单片机应用系统开发,信号处理。欢迎交流,一起进步!
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步进电机调速,S曲线调速算法很香
[导读] 大家好,我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法,这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法为啥需要设计一个调速算法呢?步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗?但是带上负载了就可能失步,所谓失步,简单理解就是实际电机轴转过的度数,没有输入脉冲对应度数多。为什么会这样呢?电机的扭矩有可能无法驱动负载。一般会做一个启动加速控制过程,停止的时候做一个减速控制,中间做一个匀速控制。这就是比较常见的梯形调速控制算法。这样一个梯形调速算法,相当于步进电机的运动过程包含原创 2021-08-06 13:40:10 · 2742 阅读 · 1 评论 -
经典计算机专业书单
经典计算机专业最全书单百度网盘下载地址链接:https://pan.baidu.com/s/1IDSEOXGbNJjUBi4a0IPodA提取码:p9la编程C语言《C Interfaces and Implementations》《C缺陷与陷阱》:人民邮电出版社出版,外文书名:C Traps and Pitfalls。作者:凯尼格 (作者), 高巍 (译者)。《C陷阱与缺陷》适合有一定经验的C程序员阅读学习,即便你是C编程高手,《C和C++经典著作:C陷阱与缺陷》也应该原创 2021-07-16 10:05:31 · 326 阅读 · 0 评论 -
傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的联系是什么?为什么要进行这些变换?...
注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 在知乎上看到一个问题,傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的联系是什么?为什么要进行这些变换?我觉得这是一个非常好的问题,貌似一下子也回答不上来,...原创 2021-01-08 22:12:21 · 1236 阅读 · 4 评论 -
来扒一扒秀秀的RT-Thread内核对象管理器设计思路
关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 前面写了些文章分享C语言面向对象设计的一些个人体会,个人认为RT-Thread内核对于面向对象实现思想是一个非常好的设计。向这些在基础软件上...原创 2020-10-29 07:30:00 · 843 阅读 · 0 评论 -
刨根问底之链表数据结构
关注、星标嵌入式客栈,精彩不会错过[导读] 为啥取这么个题目,刨根问底?本文也未必刨到根了,也未必探到了底!但是笔者想要传达一个观点,一个态度!作为攻城狮而言,如果对某一个点感兴趣应尽量...原创 2020-07-13 08:29:48 · 591 阅读 · 0 评论 -
快速排序到底有多快?
关注、星标嵌入式客栈,干货及时送达[导读] 前面文章《聊聊改变世界的5大算法》,一文中提到快速排序算法对世界影响巨大,估计很多人不以为然,本文来尝试解读一下为啥。快排有多快 说到快我只推...原创 2020-06-02 07:30:49 · 1088 阅读 · 0 评论 -
聊聊改变世界的5大算法
领关注、星标嵌入式客栈,干货及时送达[导读] 算法(Algorithm)是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。周末了,...原创 2020-05-30 07:36:01 · 1086 阅读 · 0 评论