算法竞赛入门经典第11章 最小生成树 Kruskal（克鲁斯卡尔）算法 和 Prim（普利姆）算法 详解及C++实现

考虑几个城市之间需要道路连通，每两个城市之间建设道路的费用不同，我们建设道路时，不一定需要在每两个城市A和B之间直接铺设道路，A城市能通过其它城市到达B城市即可。如何建设才能使费用最低呢？

这就是最小生成树问题。可以假设开始时每两个城市之间都有道路连通，我们选出一些道路，去掉其它道路，使得总费用最低。可以想象生成的道路不存在环，否则可以通过去掉环的一个边，使得环上的城市依旧连通。在了解算法之前，需要先知道几个基本概念：

1. 连通图：在无向图中，若任意两个顶点$u$与$v$都有路径相通，则称该无向图为连通图。

2. 连通子图：通过去掉一些边，使连通图仍然保持连通，得到的图称为连通子图，一个连通图可能有多个连通子图。

3. 生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则必定成环。

4. 最小生成树：在一个图的所有连通子图中，所有边的权值相加最小的生成树，称为最小生成树。

上图为一个连通图的四个不同权值的连通子图(生成树)，第四个连通图的权值最低，是该图的最小生成树。

构造最小生成树的过程可以用贪心算法，和我们去掉道路的过程相反，假设最开始没有边，不断找到权值最小的合法道路（加上道路以后没有环）并添加到图里。常用的算法有两个：Kruskal（克鲁斯卡尔）算法 和 Prim（普利姆）算法。

Kruskal算法

Kruskal算法又称为”加边法“，首先按权值排序边，然后选择未选择过的权值最小的一条边，并检查该边是否合法（加上以后不成环即合法，成环即不合法），如果合法就加上该边，然后在未选择过的边中继续遍历，一直到所有顶点都连通。

我们可以将连通的点看作一个集合，最开始的时候，每个点自成一个集合，并没有两个点在一个集合中。当我们找到一条边并将这条边加入图中，相当于边的两条端点合并为同一集合。如果找到的权值最小的边的两个端点已经在同一集合中，需要跳过它继续检查下一条边。

用三个数组u, v, w分别保存每条边的起点，终点，权值。数组p保存每个节点的父亲节点。注意这里：

int find (int x)
{
   
    return p[x] == x ? x : p[x] = find(p[x]);
}

在寻找父亲节点的过程中，可以将这个父亲节点下的所有节点都连接到根节点上，也就是并查集的思想，这样在下次查找的时候不用沿着长长的链一直走，会提高效率。

Kruskal方法完整代码：

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;

int n = 10;
vector<int> u(n), v(n), w(n), r(n), p(n); //第i条边的起点，终点，权值，按权值排序后的边序号，父亲节点
vector<pair<int, int>> res;
bool cmp (int a, int b)
{
   
    return w[a] < w[b];
}

int find (int x)
{
   
    return p[x] == x ? x : p[x] =