【GNURadio实验报告】实验4-采样率转换Sample Rate Change

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前言

采样率转换，包括升采样和降采样，通常使用插值和抽值实现。

Interpolating FIR Filter插值FIR滤波器、Decimating FIR Filter抽值FIR滤波器以及Rational Resampler分数重采样模块是GNU Radio采样率转换的基础性工具，GNU Radio官方在wiki百科Sample Rate Change章节对这3款滤波器的使用方法进行了实验演示。

鉴于原文为英语，且部分插图和叙述可能存在矛盾，博主谨对官方实验进行了复现，在摘录、翻译部分原文的基础上，对GNU Radio采样率转换问题进行展开探讨。

因本人并非通信行业或电子设计出身，本文未能对滤波器专业知识做深入讨论，仅仅在具体操作层面给出通俗讲解，借以抛砖引玉，恳请走过路过的大佬批评指正、不吝赐教。

期待能够为GNU Radio中文社区增添一份贡献！

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一、为什么要进行采样率转换

举个栗子。下图是我们搭建的一个简易的仿真AM电台，作用是在200kHz频点上广播邓紫棋的《泡沫》。

首先查看这个wav文件占用多大带宽：如下图所示，因原始信号的采样率为48kHz，所以我们使用采样率为48kHz的【QT GUI Frequency Sink】示波器，可以看到，原始信号的用频集中在10kHz(请记住这个数字) 以内，可以简单理解为在这首歌曲里所有乐器和歌手的最高音调为10kHz。
为了能够在200kHz频点上发送出去信号，我们使用【Signal Source】信号发生器产生200kHz的余弦波信号作为载波，根据奈奎斯特采样定律，【Signal Source】的采样率应当至少设置为400kHz（大于最高用频的2倍以上），否则将发生混叠，我们将之设为480kHz。

但这样一来，负责生成载波的【Signal Source】模块、负责生成待传输信号（基带信号）的【Wav File Source】模块，两者的采样率分别为480kHz、48kHz，差了10倍。如果你这时候找个收音机来听，会发现歌曲唱得极其得快，这是因为我们的AM电台会以480kHz的采样率，也就是10倍于原始wav文件的正常数据流速对其进行采样，然后调制到载波上面。

如下图所示，从时域角度看，语速将提高10倍；而从频域角度来看，最终生成的已调信号的频谱原本应当以200kHz为中心、左右各占10kHz的带宽，但现在变成了以200kHz为中心、左右各占100kHz的带宽，发生了严重的展宽，原始信息被破坏。例如原本歌手唱了歌la（该音调对应的频率假设为500Hz），结果硬生生给告了八度（可能变成了89kHz）。

这样的情况，在我们使用GNU Radio仿真通信系统时会经常遇到。因此我们需要进行采样率转换，使我们设计的通信系统采样率前后匹配。

采样率转换，包括升采样和降采样，通常使用插值和抽值实现。在GNU Radio中常用Interpolating FIR Filter插值FIR滤波器、Decimating FIR Filter抽值FIR滤波器以及Rational Resampler分数重采样模块实现。

为便于开展研究，我们搭建一个适用于这3个模块专用的实验系统，如下图所示。流图左半部分为信号源，支持使用单音或者wav波形文件，【Selector】模块用于切换信号源。绿色区用于实验【Interpolating FIR Filter】模块，蓝色区用于实验【Decimating FIR Filter】模块，橙色区用于实验【Rational Resampler】模块。（这瞅着不比官网那个流图工整得多？）

二、Interpolation插值-升采样

所谓插值，就是在原有采样点集之中，人为地增加一些数据，可以提高采样率、增加可用带宽，解决系统各元件之间采样率不匹配的问题。
（图片来源见水印）

不同的滤波器，插值的算法也有所不同。GNU Radio里的【Interpolation FIR Filter】模块所用插值算法如下。GNU Radio wiki百科 Interpolation FIR Filter