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RSS订阅原创 从零开始学习SLAM：openCV
继续跟随《视觉SLAM十四讲》学习SLAM问题，由于理论方面已经有一些研究，主要缺乏的是在LINUX下的实战开发能力，因而从代码开始分析入手，同时对C++11进行回顾。 1. openCV 中的Mat类 Mat类用于存储图像信息，详细信息见 https://docs.opencv.org/3.1.0/d3/d63/classcv_1_1Mat.html ，这里我们主要针对几个常用的点展开来记录。 ...
2018-10-27 19:46:27
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原创 从零开始学SLAM: Ceres/G2O求解优化问题
http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 从《视觉SLAM十四讲》和ceres的tutorial开始学起，同时复习一下C++中的语法。 struct CURVE_FITTING_COST { CURVE_FITTING_COST ( double x,double y): _x(x),_y(y) {} templa...
2018-10-18 21:42:05
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原创 SLAM文献阅读（不定期更新）
SLAM文献阅读[1] Comparison of Optimization Techniques for 3D Graph-based SLAM [1] Comparison of Optimization Techniques for 3D Graph-based SLAM 综述性论文，针对Graph SLAM的总体框架、前端、后端分别进行描述。 前端分类为map to map (构建sub...
2018-10-09 20:43:26
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空空如也
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