ROS
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Love_is_Over
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Ubuntu16.04】ROS · Python · 一个客户端请求两个服务「Client · Server」
项目场景: 在室内服务机器人项目中,需要先通过目标检测获取目标点的位置,之后控制机器人移动到目标点,进而完成后续抓取的任务。因此,通过调用ROS中的client/server 来实现目标检测和机器人移动的任务。在此,将项目目标检测简化为输入为图片,输出为坐标的过程,将机器人移动简化为输入为坐标,输出为成功的执行结果。其中目标检测和机器人移动为两个服务,主程序为客户端。实现过程:1. 创建srv文件在功能包中创建srv文件夹,在srv文件夹中建立检测和移动服务对应的文件:detect.srv 和原创 2022-01-05 11:41:27 · 569 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu16.04】ROS · Kinetic安装 · 图文教程与问题详解
ROS 安装1. 设置安装源在终端输入指令:(同下)sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'将ROS源切换为国内镜像源可提高访问速度,也可在系统设置 -> 软件和更新 -> Ubuntu软件原创 2021-12-29 22:20:13 · 2987 阅读 · 0 评论