ORB-SLAM源码理解(一)
Tracking线程
公有函数:
(1)
//构造函数。
Tracking(System* pSys, ORBVocabulary* pVoc, FrameDrawer* pFrameDrawer, MapDrawer* pMapDrawer, Map* pMap,KeyFrameDatabase* pKFDB, const string &strSettingPath, const in...
原创
2019-03-05 22:47:20 ·
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