ssh配置无密码登录，以及配置完不能登录的解决方法

第一步：使用ssh-keygen -t rsa ，在出现的对话框里一路回车就行了
在~/.ssh/目录下会生成id_rsa(私钥)和id_rsa.pub(公钥)文件。
第二步：要确保ssh的配置正确。
使用命令sudo vim /etc/ssh/sshd_config 查看ssh的配置文件。
要确保下面这三个项目前面没有#
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile %h/.ssh/authorized_keys

    重启一下ssh服务，这样ssh配置才能生效：
    使用命令：service ssh restart

第三步：将id_rsa.pub公钥添加到本地的~/.ssh/authorized_keys文件中
使用的命令是：cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
然后测试是否在本地能够ssh免密码登录：ssh localhost
如果出现了Agent admitted failure to sign using the key的错误提示，
则使用ssh-add ~/.ssh/id_rsa来解决 。

第四步：这是最后一步完成后就可以实现ssh免密码登录了。
首先在远端主机上执行第二步
使用ssh-copy-id命令将公钥传送到远程主机上
ssh-copy-id remote-host

最后测试一下是否已经能够ssh 无密码登录到远端主机上了！
例如登录到ubuntu@10.29.78.177
ssh ubuntu@10.29.78.177