进程中的五种通信方式介绍

进程间通信（InterProcess Communication）是指在不同的进程之间传播或者交换信息。
IPC的方式通常有管道（无名和有名）、消息队列、共享存储、信号量、Socket以及Streams等。
其中Socket和Streams支持不同主机之间的两个进程IPC。

管道

（一般指的是无名管道）是UNIX系统IPC最古老的方式。
特点：

1. 半双工（数据只能在一个方向上流动），固定的读端和写端；
2. 只能在有亲缘关系的进程之间进行通信（兄弟或者父子进程）；
3. 可以看成是一个特殊的文件， 对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
   利用LInux的C编程，管道是这样表示的：

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

提一种新的PIPE：
高级管道(popen)：将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动，则它算是当前程序的子进程，这种方式我们成为高级管道方式。

FIFO命名管道

命名管道是一种文件类型，具有以下几个特点：

1. 也是半双工，但是可以在无关的进程之间进行数据交换；
2. FIFO有路径名与之关联，以一种特殊的设备文件的形式存在于文件系统中
   
   详见：https://www.cnblogs.com/zgq0/p/8780893.html

消息队列

消息队列是消息的链表，存放在内核中。一个消息队列有一个队列标识符（队列ID）来标识。
消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

其特点有：

1. 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式和特定的优先级；
2. 消息队列独立于发送和接收进程。 进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
3. 消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

信号量

信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量常作为一种锁机制，用于实现进程间的互斥与同步（或者同一个进程间的不同进程间的同步），而不是用于存储进程间通信数据。
具有以下几个特点：

1. 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2. 信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
3. 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
4. 支持信号量组。

最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

共享内存

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。j具有以下特点：

1. 共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
2. 因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
3. 信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

为甚共享内存是最快的IPC：因为共享内存对消息的复制只有两次（数据来源->共享内存->数据目的地）。
其他PiPE以及消息队列等方式都因为有缓冲区的存在，读写都要经过缓冲区，所以是四次复制。

上图中进程的数据存储区域详见我的另一篇文章：《进程内存空间五种 数据区》

共享内存在Linux中用c语言表示方法如下：

#include <sys/shm.h>
// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr); 
// 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。**必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，**连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

上述五种IPC方式总结：

1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯

2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢

3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题

4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步

5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题。相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存

转自：https://www.cnblogs.com/zgq0/p/8780893.html

信号 ( sinal )

信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。

套接字（Socket）

套解字也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器间的进程通信。（即网络之间的进程通信）

streams

流管道，可以双向传输