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原创 OpenCV将cv::Mat做为函数返回值的使用总结
前置知识1、Mat 类包含两部分，一是 矩阵头 (matrix header)，二是 矩阵指针 (pointer to matrix)2、 Mat 类中的赋值算子 "=" 和 拷贝构造函数，涉及的是浅拷贝，当执行这两个操作时，仅仅是复制了矩阵头。参考链接：OpenCV 之 Mat 类 - 飞鸢逐浪 - 博客园场景一...
2022-01-15 16:37:50
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原创 复现PointPillar目标检测网络里的PointPillarScatter
背景知识PointPillar 3D点云目标检测模型，提出时间比较久了，模型不做过多介绍，给个参考链接，可自行了解。PointPillar：利用伪图像高效实现3D目标检测-技术圈在网络模型里，使用pointnet提取点的特征后，会将pillars（C P）映射成pseudo images（C H W），这里介绍使用pytorch的tensor.scatter函数实现此操作。模型输入有两个，一个是point（D P N），一个是point对应的indices（P 2）。point经过pointne
2022-01-09 19:07:54
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原创 在spacemacs&emacs中自定义方向键
内容这里会讲怎么在emacs，或者spacemacs里映射方向按键。背景在使用Spacemacs的emacs里，使用evil得到Vim方式操作，在Normal模式下移动方向键是h，j，k，l。但写代码时经常会遇到一类问题，在Insert模式时，当输入前半括号时，自动补全另一半括号，这时光标位于括号内，当时想继续输入时，你有两种选择：其一：回到Normal模式，移动光标，再进...
2019-03-15 20:32:25
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原创 决策树（CART）、随机森林、GBDT（GBRT）新手导读及资料推荐，附加python实现代码
前言关于决策树、随机森林、GBDT（GBRT），这里记录我的一些理解，详细的资料已经非常多了，也有很多好的博客，再写没必要。推荐几个有代表性的博客，互联网资源太多，良莠不齐。看了推荐的文章，你应该会有一个清晰的思路的。决策树在理解决策树时，在脑海里面有个二叉树的样子，或者在稿纸上画一个。如下图，表示一层的分割过程，全部的树有很多层（也是模型的一个重要参数）。不同的分割依据（
2017-04-07 21:22:40
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原创 64位ubuntu16.04安装tensorflow的方方面面
安装tensorflow过程中走了不少弯路，给出最直接快速的安装方式。首先，最重要的tensorflow只支持linux64位系统。其次，python3是未来的方向，我直接用的python3.5，其中ubuntu16.04自带了python3.5，所以我新装了ubuntu16.04的64位系统。再后，sudo apt-get install python3-pip（能成功才能进入后面的
2017-01-04 13:33:23
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原创 高斯混合模型背景建模（BackgroundSubtractorMOG2）在opencv3.0与opencv2.4中的使用方法区别
BackgroundSubtractorMOG2函数在opencv3.0与opencv2.4中的不同实现方式在opencv2.4版本中，只要加了#include "opencv2/opencv.hpp"头文件，主要的调用代码如下int main(){ VideoCapture video("../video.avi"); Mat frame, mask, thresholdImage
2016-10-05 22:44:52
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原创 OpenCV copyMakeBorder实践
copyMakeBorder是OpenCV里一个边界填充的API，其API接口如下：// OpenCV 4.5.2 源码void cv::copyMakeBorder( InputArray _src, OutputArray _dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, const Scalar& value )大部分的贴子只介绍了其支持的填充类型，没有对
2022-01-23 21:32:27
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原创 VSCode + clangd模式开发C++
使用vscode + clangd插件 + clangd（llvm）安装1、vscode2、vscode的clangd插件3、LLVM安装包，里面带clangd生成compile_commands.json文件CMake工程，直接在CMakeLists.txt里添加set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON) make工程，可通过bear生成，如bear make配置vscode里配置，指定从哪个目录加载compile_commands.
2022-01-21 09:33:09
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原创 C++单例模式
在一个应用中，架构上使用Container包装所有的Checker，同时有一个Register来根据不同的Status注册不同的Checker，这时就需要一个全局的Container，使用单例模式可完成此工作。下面是一个使用static实现的单例模式实现：在 C++ 11 之后，被static修饰的变量可以保证是线程安全的；template<typename T>class Singleton{public: static T& GetInstanc...
2021-10-26 19:07:26
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原创 FZF使用及自定义
FZF，命令行模糊搜索工具，安装比较方便，直接参考下面官网https://github.com/junegunn/fzfhttps://github.com/junegunn/fzfFZF可在搜索时直接使用`bat`预览文件内容，添加如下脚本fzfp() {fzf --preview '[[ $(file --mime {}) =~ binary ]] && echo {} is a binary file || (bat --style=numbers --color=al
2021-10-25 09:46:34
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原创 Shell脚本,统计目录下不同类型文件的数量
# shell脚本=间不能有空格file_type=('*.py' '*.txt')parent_path='/path/to/dir'all=0for ftype in "${file_type[@]}"do num=$(find $parent_path -name $ftype | wc -l) echo $ftype=$num all=$(expr $all + $num)doneecho $all
2021-09-05 14:00:31
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原创 交叉编译，clang-tidy找不到交叉编译的标准库头文件
背景1、使用交叉编译，在PC上编译ARM程序2、开发使用VSCode + clangd插件，同时PC机器上安装了llvm，有clangd和clang-tidy等套件3、CMakeLists.txt里设置了set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)4、clangd插件设置了clangd读取compile_commands.json的路径--compile-commands-dir=${workspaceFolder}/build/问题clangd
2021-09-02 09:14:33
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原创 映射Vim，ideavim，Visual Studio Code（安装vim插件）在插入（Insert）模式下的方向键
前言之前已经写了一篇介绍emacs(spacemacs)映射方向键的方法，请看这里后面一想，干脆把自己使用的工具（都是使用Vim操作方式）的映射方法都记录下来。Vim" Insert mode shortcutinoremap <C-h> <Left>inoremap <C-j> <Down>inoremap <C-k&...
2019-03-17 11:21:49
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原创 在vscode中使用yapf，并手动修改yapf的配置
下面的方法同时适用于Linux和Windows平台参考：https://github.com/google/yapf#example安装yapfpip install yapf手动导出yapf的配置文件，命令行中运行yapf --style-help > yapf_style.cfg手动修改yapf的配置，修改自己想修改的配置项vim yapf_style.cfg...
2018-10-27 12:11:09
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原创 July文章《从头到尾彻底理解KMP（2014年8月22日版）》中，关于求解next数组，进一步理解如何递归前缀索引 k=next[k]
写在最前面，本文是对July文章中求解next数组时，递归前缀索引 k=next[k]，这个小部分的解释，详细的KMP算法原理，看看July的文章就好了。看了July的文章<<从头到尾彻底理解KMP（2014年8月22日版）>>，其中对next数组的讲解，并没有非常形象表达出来，另一位网友‘北京小王子’写了一篇<<KMP算法的Next数组详解>>...
2018-08-31 15:43:40
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原创 python2.7与python3.5中不同的地方（自己踩过的坑）
1 除法a=208,b=5,c=a/b在python2.7中，c会输出41，直接取整在python3.5中，c会输出41.6，不取整。要想取整，加个int(a/b)强制转换在有循环的时候要注意这两种使用带来的不同2 格式在python3中，不支持tab与空格混合缩进的情况3 库在python3中，cPickle(python2)改成了pick...
2017-04-04 16:02:53
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原创 关于C++中用new申请动态数组的初始化的两种方式
在C++11中引进了这一新功能，即用new申请动态数组时可以直接初始化，形式如下：int* p = new int[cnt](); //其中cnt长度和int类型都可以自己定义。我发现的问题是：//在VC编译器中使用这两种方式都可以int* p = new int[cnt]();int* p = new int[cnt]{};//而且可以用这个方式给每个成员赋值。int...
2016-12-29 13:03:34
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原创 modelsim 没有波形的一个问题
继上次modelsim与爱奇艺客户端冲突后，最近又给自己挖了一个坑，现在找到坑的原因了。帮助跟我遇到相同问题的人。打开modelsim出现的界面如图，无法点停止，也无法点运行。解决办法，testbech文件里把reg eachvec;和@eachvec;加上，我就是自己不明白它的用处，删了它，结果不知道错误的原因。它的作用不明白，但是注释就有可能看不到波形。
2016-07-01 15:19:39
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原创 浅谈QTableView和QTableWidget数据表格显示方式
一、浅谈QTableView和QTableWidget数据表格显示方式① QTableView是基于MVC架构，QTableView表格用来做显示，QStandardItemModel用来做数据模型控制，QStandardItem用来做数据源，而且是一个单元格一个数据源。在使用过程中都是使用这些类定义的对象。QTableView tableView;QStandardItemModel
2016-04-23 19:23:45
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原创 win10+qt5.6.0+qtcreator3.6.1+mingw4.9.2+opencv4.8.12环境安装
一、win10+qt5.6.0+qtcreator3.6.1+mingw4.9.2+opencv4.8.12环境安装1下载qt，下载自带qtcreator3.6.1和mingw4.9.2的windows版的qt5.6.0把mingw的bin路径加入系统变量Path2安装opencv，解压在某个文件夹下3用Cmake生成编译opencv的配置文件4 cmd下进入Cmake的目标文
2016-04-23 19:22:44
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原创 quartus ||13.0联合modelsim altera se 10.1.d仿真，出现自动退出问题
卸载爱奇艺。 本来是好的，两天后再来用，发现出现仿真自动退出，好不容易看到了提示代码：exiting with code211，然后就各种找原因，试过重装，破解，环境变量，重启，一开始都以为是licenses问题，后面看到一个贴吧回答，卸载爱奇艺，这跟爱奇艺也有关系？？？但是我中间是装了一个爱奇艺，死马当活马医，试试，还真可以了。我可是花了一天的时间各种找问题啊，原来是你个鬼爱
2016-04-23 19:17:22
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原创 搭建虚拟机下ubuntu的qt-arm交叉编译工具
自己实践的记录，其中在我的新浪博客上也发表了。1 需要的工具VWMARE下安装好ubuntu12.04系统（其它版本没有尝试过）。2 下载好好个安装包：qt-opensource-linux-x86-5.5.0.run（其它版本应该也可以），这个是qt creator安装包，安装好并能正常使用，这个步骤前得先执行sudo apt-get install build-essentia
2015-09-15 21:20:03
1086
TLD 全C++代码 OpenCV3.0.0 VS2013 工程文件，下载直接运行
2016-10-10
伴侣Delphi小助手
2011-05-31
空空如也
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