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原创 链表_学习笔记(C语言)
创建链表头插法:因为是往链表的前端插入新节点,所TT节点的next要指向head节点的next, 随后将head节点的next指向TT节点,便可。尾插法是在尾部增节点,head节点固定为链表的头部,r的节点的next指向s节点,创建链表尾插法:head节点为头结点。r节点为游标节点(可以认为是中间节点),
2024-02-05 15:33:29 446 1
原创 NXP s12zvm系列休眠(stop mode)的使用
一、前言由于前段时间,一直有一位老哥一直在问s12zvm的休眠怎么做。私聊的问题有时间看到才会回复。但是断断续续的回复又说不清楚。于是就打算写这一片文章。二、正文第一步还是要去看数据手册对于stop mode的描述。如下图:如上图,mcu有两种stop mode ,一个是伪stop。在这个mode中,系统时钟会停掉,但是晶振,RTI,COP和一些API可以被使能。缺点就是比stop mode电流大一点,但是唤醒速度比较快。另一种就是全stop了。由于这款芯片主要是...
2022-04-16 21:31:37 1303 3
原创 NXP s12zvml(mcu)的快速入门
一、简介S12ZVML系列是NXP专门为电机控制的设计的一款mcu,常规的用法与st的芯片并没有什么差异。这里主要说的再电机控制中的一些用法。由于要求再70微妙内必须跑完一边FOC算法,所以在各个模块的使用上有所不同。二、工程的建立 本人用的是官方提供的编译器coder warrior11.1编译器。在官网上基本找不到单一模块的demo,更多的是一套完整的电机代码。完全看不懂底层做了些什么。这里要说的是在电机工程中有两个文件一个是S12ZVM_devconfig...
2022-03-20 17:02:44 3579 9
空空如也
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