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转载 STM32F4使用FreeRTOS的中断
在使用stm32f4-discovery的FreeRTOS是设置一个按键中断,但是中断发生之后程序就卡住了,通过调试,发现程序卡在port.c中的configASSERT()语句。通过查找资料发现是中断优先级设置的问题。CORTEX内核的优先级是数值越小优先级越高,即0是最高优先级。FreeRTOS为了满足某些应用对中断实时性要求高的需求,使得中断优先级高于某个值之后,就不能调用操作系统的
2017-04-13 18:25:33 2794
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