mustvvvics-CSDN博客

GIT 2.34.1安装及在windows terminal 中使用之保姆教程（2022年实测）1.GIT安装1.1 运行安装程序下载地址：https://git-scm.com/download/win1.2 安装设置step1：安装需知，点击下一步step2：选择安装位置自主选择即可，不系统盘优先step3：基础设置，自主按需选择即可。由于博主需求是在Windows terminal 中直接使用git bash 所以勾选了这个最新选项。step4：开始菜单创建快捷

2022-01-13 11:11:38 6363

原创基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真（2021实测完整代码）

我是一个目录基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1 实验目的2 实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4 全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1 实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。2 实验内容2.1标准D-H参数法标准D-H参数法常用于建立关节型机器人的数学模型，D-H参数法是一种对连杆的坐标描述，而关节机器人本质上就是一系

2021-05-19 13:54:35 69095 59

原创 Ipad公网访问远程windows主机(腾讯云服务器搭建远程桌面连接)

Ipad公网访问远程windows主机(腾讯云服务器搭建远程桌面连接)由于自己的电脑实在是太重了，平常搬来搬去令人无奈，于是萌生了在移动设备上远程访问电脑主机，做一些简单的工作。当然，你要准备好无线键盘鼠标。参考了许多文章(附在文章最后)，琢磨了许久，也算是完成了。花费：(￥99,用以购买云服务器/一年)原理就不讲多了，纯干无货，按部就班即可。Hello worldIpad公网访问远程windows主机(腾讯云服务器搭建远程桌面连接)一、移动设备上0.安装 RD CLIENT二、购买云服务器0.

2021-02-23 14:55:12 4338 1

原创【IOT】NB-IOT模块连接Onenet物联网云平台2020年实测

一、准备USBtoTTL模块NB-IOT模块串口调试助手二、连接Step1:模块连接将USBtoTTL与NB-IOT模块连接VCC、GND对应连接TX接RX、RX接TX。Step2：连接电脑将USBtoTTL连接电脑。长按NB-IOT模块上sw1按键，开启模块。可以看到串口中返回相应信息，表示设备正常开启。Step3:查询模块IMEI、IMSI使用AT+CGSN=1查询模块的IMEI号；使用AT+CIMI 查询模块的IMSI号。可以看到，模块的IMEI为8699

2020-12-20 20:06:24 3849

原创 Keil2020年最新版V5.33安装教程，附文档链接（STM32F1、F4pack、C51）

一、目录文件下载链接MDK 安装与注册C51安装与注册LPC2114库安装F1与F4 pack二、安装1.文件下载链接云盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1mdOmBYNaE4Zc1hUbIBwKug提取码：20202.MDK 安装与注册Step1：退出360之类电脑软件。打开下载文件，打开文件所在位置，如上图，选择第一项mdk install。Step2：双击安装程序MDK533，点击next。Step3：勾选agree，点击ne

2020-12-20 19:01:32 14625 9

原创 STM32F103超声波HCSR04模块串口输出距离（附代码）

1. 接线VCC-5V; GDN-GND;TRIG-PB6; ECOH-PB9也可自行选择不冲突引脚2. 代码部分csb.c //.c文件#include "delay.h"#include "csb.h"uint overcount=0;void CH_SR04_Init(void){ //引脚初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructer;

2020-10-20 17:12:56 1557 4

原创学习笔记//前序遍历、中序遍历、后序遍历、二叉树

前序遍历、中序遍历、后序遍历与二叉树图一1前序遍历也称先序遍历。指对于当前结点，先输出该结点，再输出它的左孩子，最后输出它的右孩子。如图一，对于A结点，先输出A，接着输出左孩子B。 A->B对于结点B，其左孩子为D，输出。 A->B->D对于结点D，左右孩子为空。回至B看其右孩子E。对于结点E，先输出自身，再看其左孩子G，输出。A->B->D->E->G对于结点G，无左右孩子。回至结点A。此时A的左边已经全部输出，换看其右孩子C。

2020-06-06 12:21:16 455 1

原创 STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止(有代码)

STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止一、包括的部件1.stm32f103zet62.l298n3.电机4.其他二、硬件连接缺键盘，直接用了整个开发板…没有12V电源，用了升压板…卑微…然后就是…L298N上：1、OUT1、2接一个电机；3、4 接接一个电机。如果最后方向和你想的不一样，1、2或者3、4反过来接电机上。2、IN1、2、3、4分别接PA2、...

2019-08-03 19:26:53 22056 96

原创按键控制c51单片机驱动unl2003控制步进电机正反转停止及程序调速-萌新入门

**按键控制c51单片机驱动unl2003控制步进电机正反转停止及程序调速** 分享一个萌新入门小工程一、原件连接：第一种直接用51开发板第二种用最小单元加unl2003驱动二、开发板电路三、keil的代码程序文件#include <reg51.h>#include <absacc.h>sbit p31=P3^1;sbit p32=P...

2019-08-01 12:44:38 9294 5

mustvvvics的博客

原创【2023】使用WIN/iOS/iPadOS/Android的远程办公方案（服务器开启多隧道，可打通多台远程win主机）

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