I2C(I2C时序结构详细说明和介绍)

I2C总线介绍

I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线

两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）

同步(共用一根时钟线：SCL)、半双工（共用一根通讯线），带数据应答(发送成功后回应)

通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度

I2C电路规范

 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起

设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式

SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能，此设计主要是为了解决多机通信互相干扰的问题。

I2C时序结构

I2C数据帧(单发送)

 

注意看：！！！！

SDA是两条的原因是SD的初始值和信号传输无关，传输信号是根据高低变化的

SCL高电平时从机读取其点频信号（为时钟）

SAL(IN)和SAL(OUT)是输入输出的状态，前面的表示无论高低电频。
图片用S（开始通信/主机）和R（从机）来表示。

 S(起始条件):初始SCL是高电频，进入传输后接收到信号，改为低电频，默认条件，SDA从高电平切换到低电频（为了方便接上）。

都低OD输出的，空闲的时候都是H。

1、开始信号：

发送字节时：

SDA的时序是不确定的根据时序的内容变化（两条线表示变化）

 

SCL的接收和上面类似：

t代表中间间隔的时间差距（未写出来，肉眼可见的差值），后面的SCL高电平代表接收到了数据，SCL将高电频降低(我要开始接收信号了)，一样的。

R：(BYTE)[从机响应 ( 接收 ) ]

主机接收完字节后，从机释放总线，主机接过总线，发送应答；而主机发送完字节后，先释放总线，从机接过总线，通过总线向主机发送应答

SA：(1/0)

发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

RA：(1/0)

 接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

P（终止条件）

 •终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平