启用树莓派硬件看门狗

转载自：https://blog.ronpy.com/2021/10/raspberry-pi-watchdog.html

启用硬件看门狗模块

使用树莓派硬件看门狗之前，需要先启用硬件看门狗模块，对于不同版本的树莓派，其看门狗模块的名称不同，需要根据树莓派版本加载对应的模块：

树莓派 1 代	bcm2708_wdog
树莓派 2 代	bcm2709_wdog
树莓派 3 代	bcm2835_wdt
树莓派 4 代	bcm2835_wdt

确定好版本后，编辑内核模块文件 /etc/modules，在其内容最后追加一行对应的模块名，添加完成后则之后每次系统启动时都会加载看门狗模块。

想要立即启动看门狗模块，需要执行命令：

sudo modprobe [模块名]

[模块名] 需要替换为对应版本的实际模块名

至此，已经完成了看门狗模块的加载。

安装管理服务

在 RaspiOS 下使用软件 watchdog 来管理看门狗，可以直接使用 apt 安装：

sudo apt install watchdog

然后由于显而易见的原因，要把它设置为开机启动：

systemctl enable watchdog

然后编辑配置文件 /etc/watchdog.conf，作出如下修改：

• 取消 #max-load-1 = 24 的注释（删除开头的 # 号），代表当系统 1 分钟内的负载高于 24（已经非常非常高了），就重启系统
• 取消 #watchdog-device = /dev/watchdog 的注释，设置看门狗的路径
• 增加一行 watchdog-timeout = 15，代表 15 秒内系统无响应就重启系统，在树莓派 3B 上这个值最高为 15。注意不要设置的太小，否则可能造成系统反复重启。

保存修改，重启看门狗服务：

service watchdog restart

看门狗功能就启用了。

测试看门狗

可以通过 kill 掉看门狗服务来模拟系统死机的情况：

pkill -9 watchdog
pkill -9 wd_keepalive

过 15 秒后树莓派就会自动重启。