at91sam9260路由器硬件看门狗的使用

 

3.8.1、主芯片内置硬件看门狗的使用

1、Bootstrap中启用看门狗 

注释掉源码\Bootstrap-v1.15\board\at91sam9260ek\at91sam9260ek.c中hw_init()函数里的以下红色语句：

void hw_init(void){     

.........................................................

.........................................................

       /* Disable watchdog */

       //writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR);

       /* At this stage the main oscillator is supposed to be enabled

        * PCK = MCK = MOSC */

.........................................................

.........................................................

}

2、Uboot中喂狗

（1）在源码/u-boot-1.3.4/include/configs/at91sam9260ek.h中添加使用看门狗宏定义：

#CONFIG_HW_WATCHDOG 1

（2）在源码/u-boot-1.3.4/board/atmel/at91sam9260ek.c中添加看门狗相关宏定义和喂狗函数hw_watchdog_reset()，如以下代码所示：

#define   AT91_WDT   (0xfffffd40 - AT91_BASE_SYS)

#define   AT91_WDT_CR          (AT91_WDT + 0x00)    /* Watchdog Control Register */

#define          AT91_WDT_WDRSTT       (1    << 0)          /* Restart */

#define          AT91_WDT_KEY        (0xa5 << 24)          /* KEY Password */

#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG