equals方法的不同

HashSet中添加.

import java.util.HashSet;
class Entrance{
	public static void main(String[] args){
		HashSet<String> hs=new HashSet<>();
	   
			 boolean b1=hs.add("qwe");
			 boolean b2=hs.add("qwe");
			  System.out.println(b1);
			  System.out.println(b2);
	}
}

在这里插入图片描述
在 java 中 String a=“sss”; String b=“wqr”;
因为String类中,默认为a,b 是同一个对象.
可以看到,第一个添加进去了,第二个没有.

import java.util.HashSet;
class Entrance{
	public static void main(String[] args){
		HashSet<String> hs=new HashSet<>();
	   
			 boolean b1=hs.add(new String("qwe"));
			  boolean b2=hs.add(new String("qwe"));
			  System.out.println(b1);
			  System.out.println(b2);
	}
}


在这里new了两个String的对象
可以看到,第一个添加进去了,第二个没有.

因为equals()方法String重写Object中的equals()方法,变为只判断值是否相等:

public boolean equals(Object obj) { // Object中的equals()方法
    return (this == obj);

boolean b1=hs.add(new String(“qwe”));
boolean b2=hs.add(new String(“qwe”));
在这里,hs.add();方法调用了String的equals方法,当添加的值相同时,则判断是相同对象.所以添加不进去.

import java.util.HashSet;
class Entrance{
	public static void main(String[] args){
		HashSet<Person> hs=new HashSet<>();
	          boolean b1=hs.add(new Person("qwe"));
	          boolean b2=hs.add(new Person("qwe"));
			 
			 
			  System.out.println(b1);
			  System.out.println(b2);
	}
}
class Person{
	String name;
	Person(String name){
		this.name=name;
	}
}

在这里插入图片描述
这里可以看到,虽然添加的值相同,但添加进去了,哈希值不同所以认为是不同对象可以添加进去.因为HashSet中每个对象都会返回一个哈希值,哈希值不同,则为不同对象,哈希值相同,那么就会调用equals方法去逐个比较.不同则可以添加进去.提高了运行速率.

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
### 回答1: ArrayList的`equals()`方法是用来比较两个ArrayList是否相等的,即它们包含的元素是否相同。具体来说,`equals()`方法会先检查两个ArrayList的引用是否相同,如果相同则返回true,否则会依次比较两个ArrayList中每个元素是否相等,如果所有元素都相等,则返回true,否则返回false。 下面是一个示例: ``` ArrayList<String> list1 = new ArrayList<>(); list1.add("apple"); list1.add("banana"); list1.add("orange"); ArrayList<String> list2 = new ArrayList<>(); list2.add("apple"); list2.add("banana"); list2.add("orange"); ArrayList<String> list3 = new ArrayList<>(); list3.add("banana"); list3.add("orange"); list3.add("apple"); System.out.println(list1.equals(list2)); // true System.out.println(list1.equals(list3)); // false ``` 在上面的例子中,`list1`和`list2`包含相同的元素,因此它们相等;而`list1`和`list3`包含的元素相同,但是顺序不同,因此它们不相等。 ### 回答2: ArrayList的equals方法用于比较两个ArrayList是否相等。equals方法的定义是判断当前对象和传入的对象是否引用同一个内存地址,如果是则返回true,否则再进行下一步判断是否是同一类型的对象。如果是,则将两个对象转换为ArrayList类型,并比较两个ArrayList的大小是否相等。如果大小相等,则一一比较两个ArrayList中的元素。如果所有元素都相等,则返回true,否则返回false。 需要注意的是,equals方法只比较ArrayList中的元素是否相等,而不比较元素的顺序。换句话说,如果两个ArrayList中的元素相同但顺序不同equals方法返回的结果仍然是false。 除了equals方法,ArrayList还有其他一些常用的方法,包括add()用于向ArrayList中添加元素,remove()用于删除指定位置或指定元素,get()用于获取指定位置的元素,size()用于获取ArrayList的大小等等。 总的来说,ArrayList的equals方法是用于比较两个ArrayList是否相等的方法不同于比较顺序的方法equals方法只比较元素的内容是否相等,而不比较元素的顺序。使用ArrayList的equals方法能够在开发中方便地比较两个ArrayList是否相等。
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