一、选择题(10*2分)
传递函数的含义
s^4+..........,在-1的右面的闭环零点个数串联滞后校正的意义
右半平面闭环极点个数
二、计算题
1.由电气网络求传递函数(8分)
2.由信号流图求传递函数(8分)
(1)写出闭环传递函数
(2)计算阻尼比和调节时间
(3)r(t)=2+4t下的稳态误差
(1)画出根轨迹
(2)临界稳态的开环增益
(3)阻尼比为0.5时的闭环极点和开环增益
(1)校正后的超调量为16%,调节时间为1s,求K和a
(2)若a=10,求K变化时阻尼比的变化范围
(1)写出开环传递函数
(2)求剪切频率
(3)相位裕量,判别闭环系统的稳定性