《测控原理》20160607

一、选择题（10*2分）

传递函数的含义

s^4+..........,在-1的右面的闭环零点个数
串联滞后校正的意义

右半平面闭环极点个数

二、计算题

1.由电气网络求传递函数（8分）

2.由信号流图求传递函数（8分）

3.单位阶跃响应c(t)(16分)(参照习题课PPT)
（1）写出闭环传递函数
（2）计算阻尼比和调节时间

（3）r（t）=2+4t下的稳态误差

4.根轨迹与开环增益（16分）
（1）画出根轨迹
（2）临界稳态的开环增益

（3）阻尼比为0.5时的闭环极点和开环增益

5.串联校正后的动态特性（16分）
（1）校正后的超调量为16%，调节时间为1s，求K和a

（2）若a=10,求K变化时阻尼比的变化范围

6.开环对数幅频特性（16分）
（1）写出开环传递函数
（2）求剪切频率

（3）相位裕量，判别闭环系统的稳定性