STM32通信接口学习笔记

一、大致了解通信接口专有名词

USART: TX（Transmit Exchange）数据发送脚，RX(Receive Exchange) 数据接收脚

I2C:SCL(Serial Clock) 是时钟，SDA(Serial Data)是数据

SPI:SCLK(Serial Clock) 是时钟，MOSI(Master Output Slave Input)是主机输出数据脚

        MISO(Serial Input Slave Output) 是主机输入数据脚，CS(Chip Select) 是片选，用于指定通信对象

CAN: CAN_H,CAN_L这两个引脚是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据
USB: DP(Data Positive) 和DM(Data Minus) 也是一对差分数据脚

数据按照协议的规定在这些引脚上进行输入输出，从而实现通信

双工特性：

全双工：就是指通信双方能够同时进行双向通信，一般来说，全双工通信都有两根通信线

单工是指在数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来。

时钟特性：

        需要有一个时钟信号来告诉接收方，你什么时候需要采集数据

同步：I2C和SPI有单独的时钟线，所以他们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样

异步：串口、CAN和USB没有时钟线，所以需要双方约定一个采样频率，这就是异步通信。并且还需要加一些帧头帧尾等，进行采样位置的对齐

电平特性：

单端信号：他们引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须要共地，就是把GND接在一起，所以USART、I2C、SPI应该再加一个GND引脚，不接GND是没法通信的

差分信号：它是靠两个差分引脚的电压差来传输信号的，在通信的时候，可以不需要GND。使用差分信号可以极大的提高抗干扰特性，所以差分信号一般传输速度和距离都会非常高，性能也好。

设备特性：

点对点通信：USART(串口)、USB。例如老师找你到办公室谈话，直接传输数据就可以了

多设备通信：可以在总线上挂载多个设备。例如老师在教室里，面对所有同学谈话，需要一个寻址的过程，以确定通信的对象。

二、串口通信相关内容

串口的TX、RX、GND是必须要接线的，上面的VCC 如果两个设备都有独立供电，那VCC可以不接，如果(左边是STM32,右边是蓝牙串口)其中一个设备没有供电需要把蓝牙串口的VCC和STM32的VCC接在一起，STM32通过这根线，向右边的子模块供电。

一般直接从控制器里出来的信号，一般都是TTL电平，相同的电平才能互相通信，不同的电平信号需要加一个电平转换芯片，转接一下。

电平标准 :

        TTL电平：+3.3V或者+5V表示1，0V表示逻辑0

在硬件电路上，协议规定是，一个设备使用TX发送高低电平另一个设备使用RX接收高低电平。在线路中，使用TTL 电平。STM32 是3.3V器件。

所以线路对地是3.3V,就代表发送了逻辑1

如果线路对地是0，就代表发送了逻辑0
 

如何用1和0，来组成我们想要发送的一个字节数据

波特率：规定串口通信的速率。异步通信需要约定一个通信速率。

USART和USART使用起来，没啥区别。主要是异步通信

配置数据位长度：一般不需要校验位就是8位，需要校验位就是9位

三、USART 外设使用基本思路

第一步：开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开

第二步：GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入

第三步：配置USART,直接使用一个结构体，就可以把这里所有的参数都配置好了

第四步：如果只需要发送功能，就直接开启USART，初始化就结束了。如果还需要接收功能，可能还需要配置中断，那就在开启USART之前，再加上ITConfig和NVIC的代码就行了。

以上就是整个初始化

USART外设的使用思路：

初始化完成之后，如果要发送数据，调用一个发送函数就行了。如果要接收数据，就调用接收的函数。如果要获取发送和接收的状态，就调用获取标志位的函数。

代码配置部分：

void Serial_Init(void)

{

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);



        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);



        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;

        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;

        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

      

        USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

配置引脚部分不清楚的话：参考一下文档的GPIO引脚模式

每个字符对应的编码：

使用串口工具选择的端口，是USB端口（COM3）。

单字节数据传输

很多模块都需要回传大量数据，这时就需要用数据包的形式进行传输，接收部分也需要按照数据包的格式来接收。这样才能接收多字节数据包。数据包的发送和接收是比较常见及重要内容

四、USART串口数据包

   如何规定一个合理的数据包格式+如何收发数据包

数据包的作用是把一个个单独的数据给打包起来，方便我们进行多字节的数据通信。

数据包的任务就是把属于同一批的数据进行打包分割，打包和分析的方法，可以自己来设计，方便接收方进行识别。

通过添加包头和包尾实现数据分割打包的思路。

定义三个状态：

        第一个：等待包头

        第二个：接收数据

        第三个：等待包围