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空空如也

Turbo PMAC用户手册(中文版)-20160530-2.pdf

PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片,它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制,其伺服周期单轴可达60μs,二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网,直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比,PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT,VME,STD)上运行,由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。

2019-07-29

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