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SLAM学习记录
Mxj_CDSN
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM点滴
1、投影矩阵 Camera 1 Projection Matrix K[I|0] Camera 2 Projection Matrix K[R|t] (ORB_SLAM2) 2、######################################################################## Calibration Para...原创 2018-09-29 16:20:41 · 215 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 安装 LSD_SLAM
参考如下三篇博客: https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html https://www.cnblogs.com/GJGJH/p/9704384.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 除此之外,还遇到到了如下问题 1、如g2o的问题 https:...原创 2018-11-07 16:54:37 · 586 阅读 · 0 评论