Linux-线程理解，线程创建，终止，等待与分离

Linux下线程

在Linux下，线程被称为轻量级进程。也就是说，Linux下是用进程模拟线程的。每一个用户态线程，在内核中都对应一个调度实体，也拥有自己的进程描述符。
在认识线程之前，一个进程对于内核中的一个进程描述符，对于一个进程id。但是现在引入线程的概念之后，情况发生了变化，一个用户进程下管辖了N个用户态线程，每个线程作为一个独立的调度实体在内核态都有自己的进程描述符，进程和内核的描述符就变成了1：N的关系。

一个进程内可能有多个线程，又被称为线程组，线程组内的每一个线程在内核之中都存在一个进程描述符与之对应。进程描述符结构体中的pid，表面上看是进程id，其实实际上是线程id，进程描述符中的tgid，含义是线程组id，该值对应的是用户层面的进程id。
那么线程id在内核中是如何标识的？
内核级的线程id，和进程id一样，线程id是pid_t类型的变量，而且能够用来唯一标识线程的一个整形变量。

上图中的：
LWP就是线程id，即是用getpid()系统调用的返回值。
NLWP就是线程组内线程的个数。

Linux下线程是用户级线程，所以系统并没有给我们提供相关接口。在用户级别给我们提供POSIX线程库。

POSIX线程库

• 与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_t”打头的。
• 链接这些库函数时，要使用编译器命令的”-lphread”选项

线程创建

功能：创建一个新的线程
函数：int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr,void* (start_routine) (void ), void *arg);
参数：
thread：返回线程id
attr：设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数。
arg：传给线程启动函数的参数。
返回值：成功返回0，失败返回错误码。
代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
void* thread_run(void* arg)
{
    while(1)
    {
        sleep(2);
        printf("i am %s\n",(char*)arg);
    }
}

int main()
{
    pthread_t id;
    int ret;
    ret=pthread_create(&id,NULL,thread_run,"thread 1");
    while(1)
    {
        printf("i am main thread\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}