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原创 【VxWorks系列】任务间同步与通信之事件
从VxWorks 5.5开始，提供了新的任务间同步通信的机制----事件，事件可用于任务和中断服务程序ISR之间、任务和任务之间、任务和VxWorks资源之间进行通信。 任务用函数eventReceive()来接收它关心的事件，用eventSend()来向另一个任务发送事件。先来看第一个例子：void eventRoute1(void* param){ int task_i
2013-07-17 10:27:02
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原创 【VxWorks系列】任务间同步与通信之信号
VxWorks中的信号是从POSIX沿用过来的概念，如果你熟悉Linux下的signal，那么几乎就是一回事。信号跟信号量，那完全是两回事，信号有点类似事件，不过事件接口是同步的，而信号处理是异步的，所以其实信号更像中断，或可以称为软中断。先看个简单的例子：void signalRoute1(int sig){ logMsg("signalRoute1 signal id: %
2013-07-18 17:33:02
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原创 【VxWorks系列】任务间同步与通信之管道
VxWorks提供了一种类似消息队列的任务间数据通信的机制----管道。管道的作用跟消息队列几乎完全一致，就是可以帮助把数据从一个任务发送给另一个任务，但是功能类似，使用方式却截然不同。管道属于一种虚拟的I/O设备，所以它的相关API跟统一I/O访问接口完全一致，比如open，close，read，write等。也就是说它提供了一组通用的I/O操作接口，对使用者来说非常方便。下面可以看一段管道
2013-07-16 10:26:06
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原创 【VxWorks系列】任务间同步与通信之消息队列
前文介绍过，信号量可以控制任务间的同步与互斥，那实际的任务间数据传递通信呢？VxWorks提供了消息队列来实现这个机制。消息队列的使用非常简单，通过如下这些API就可以满足需求：创建消息队列：msgQCreate( ) 删除消息队列：msgQDelete( ) 发送消息：msgQSend( ) 接收消息：msgQReceive( ) 实际应用中，比较常见的是Ser
2013-07-15 13:29:32
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原创 【VxWorks系列】任务间同步与通信之信号量
信号量是VxWorks提供的最常用，最快速的一种任务间通信机制。VxWorks中信号量有三种：二值信号量，互斥信号量，计数信号量。下面一一介绍这三种信号量的作用与区别。信号量通常的作用就是是控制任务的同步与互斥，控制同步：任务1中等待信号量X，当任务2中提供信号量后触发任务1继续运行void fooInTask1(){ semTake(...); // wait fo
2013-07-12 14:34:36
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原创 【VxWorks系列】任务间同步与通信之共享内存
关于任务间的同步与通信方式，每个人脑子里会蹦出很多，信号量，互斥量，消息队列，管道，信号，事件等等，开始就从最简单的说起。忽略VxWorks在6.X中开始支持进程的概念，在多数常规VxWorks的应用中所有的任务或内核都是运行在同一份线性内存中，所以这里的所谓共享内存的概念相对就非常简单，也就是对于所有你定义的全局或外部可见的数据，不同任务都可以操作，当然这个操作包含了读与写。比如你定义如下全
2013-07-12 11:11:11
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原创 【VxWorks系列】中断服务程序中哪些可以做哪些不可以做
中断服务程序主要用来处理来自硬件的中断，毋庸置疑，它是嵌入式程序的重要组成部分。而关于中断服务程序的一些注意事项，虽然已经是老生常谈的问题，但本人还是想简单为自己总结一下，也希望给大家一些参考。首先，中断服务程序中哪些不可以做。1. 不能使用printf，可用logMsg代替。2. 不能使用free，malloc也就意味着也不能是用C++的new，delete操作符3. 不
2013-07-10 15:48:27
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空空如也
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