荔枝派zero适配内核驱动：按键输入设备(LRADC)

参考：https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/123218751
参考：https://whycan.com/t_2691.html#p21548

概述

LRADC全称“低分辨率模拟数字转换器”，就是分辨率较低的ADC，可以通过电阻分压来识别按键，单引脚可以外接多个按键，节省引脚资源（普通ADC也可以做按键识别，但会浪费性能，也没有设计相关中断）

下图为荔枝派zero的原理图（全志v3s），6位分辨率（0~64）

AVCC电压为3V，当VOL+按下时，通过电阻分压，KEYADC0读取到的电压为3/106.8x6.8≈0.191V；当VOL-按下时，KEYADC0读取到的电压为3/115x15≈0.391V；以此类推，通过检测电压即可确定按下的按键

设备树修改

• 注意要在dts文件开头添加头文件（否则会报错找不到KEY_SELECT等定义）

修改sun8i-v3s-licheepi-zero.dts，添加配置lradc节点

#include <dt-bindings/input/input.h>

&lradc {
        vref-supply = <&reg_vcc3v0>;
        status = "okay";

        button@200 {
                label = "KEY_C"; // 丝印"+"
                linux,code = <KEY_C>;
                channel = <0>;
                voltage = <200000>;
        };

        button@400 {
                label = "KEY_V"; // 丝印"-"
                linux,code = <KEY_V>;
                channel = <0>;
                voltage = <400000>;
        };

        button@600 {
                label = "Select"; // 丝印SELECT
                linux,code = <KEY_SELECT>;
                channel = <0>;
                voltage = <600000>;
        };

        button@800 {
                label = "Enter"; // 丝印START
                linux,code = <KEY_ENTER>;
                channel = <0>;
                voltage = <800000>;
        };
};

上述lradc节点的定义在sun8i-v3s.dtsi，无需修改

		lradc: lradc@1c22800 {
			compatible = "allwinner,sun4i-a10-lradc-keys";
			reg = <0x01c22800 0x400>;
			interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			status = "disabled";
		};

内核配置

默认已经勾选上，检查此项即可

• 通过在内核中查找"allwinner,sun4i-a10-lradc-keys"属性也可以确定使用的驱动文件，即drivers/input/keyboard/sun4i-lradc-keys.c，若感兴趣可以自行研究源码

基础测试

驱动会完成lradc的初始化，并在/dev/input/下注册输入设备，通过hexdump即可完成简单的测试

应用层使用

通过hexdump调试不太方便直观，可以写个简单的应用层app读取/dev/input/eventx并处理

或是直接使用evtest.c编译测试（https://elinux.org/images/9/93/Evtest.c），将源码下载到docker，调用交叉编译工具编译即可，将生成的evtest拷贝到开发板测试

/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc Evtest.c -o evtest

evtest测试

• 彩蛋：既然是输入设备，自然是可以作键盘用的，如果适配了屏幕，并添加为控制台输入，可以通过按键与控制台交互 😃