s3c2416keil下裸跑

原文  http://www.cnblogs.com/yanzhicheng/p/3197053.html 

 最近刚刚开始学习ARM-linux，上周买了块tq2416的板子，给的Linux资料太复杂太深奥不愿看，等不及想要把2416跑起来。于是到处找相关裸跑资料，可是用2416的人实在少，网上的资料更少，裸跑的资料几乎是空白。最后在amobbs上找到一个相关的帖子 http://www.amobbs.com/thread-5529091-1-1.html ，并通过同事下载了 Tifosi_ 分享的代码，再通过自己的摸索，终于实现s3c2416的裸跑，这里向 Tifosi_ 及我那位同事 渊哥 表示感谢！

    调试软件环境：Keil uVision 4.7,这里需要特别注意，有些版本的Keil支持s3c2416 Device，但是不能通过编译，例如Keil uVision 4.1，会提示不支持ARM926EJ-S

    调试工具：J-link V8

    目标板：tq2416，当然也可以是其它的板子，前提是引出JTAG引脚，这里一切描述以tq2416为例

    Keil配置：下载安装好Keil uVision 4.7，创建一个新工程，进入target options对话框对编译环境设置，这里主要设置的地方是Target选项、Debug选项和Utilities选项

Target选项设置

    这里使用2416的SRAM进行调试，但是我们这里似乎犯了一个错误，因为2416的用户手册上提供的memory map上明明标识SRAM的起始位置是0x40000000。其实我确实在这里犯了错误，而且这个错误持续了好几天才发现。2416最先启动的代码是IROM中固化的程序，IROM的地址是0x00000000，它负责将所选启动源的启动代码拷贝到SRAM，然后把SRAM的地址强制映射至0x00000000，至此，IROM消失了，运行的是SRAM中的代码。自然，0x40000000处不再有SRAM。这块被成为 Steppingstone的SRAM一共64KB空间，上图所示将其前32KB设置成ROM，相当于程序存储器，后32KB设置成RAM，即数据存储器。

Debug选项配置

    这里主要选择下调试工具（J-LINK），更重要的是添加一个配置脚本文件（如上图所示.\StartUp\Start.ini文件），这个脚本文件可以通过J-LINK在调试之前使CPU执行命令，这里主要是载入可执行文件以及设置程序执行起始地址，脚本文件内容如下：

1 FUNC void SetupForStart (void) 
2 {    
3     SP = 0x0000f000;
4     PC = 0x00000000;
5 }
6 LOAD .\Object\s3c2416.axf INCREMENTAL
7 SetupForStart();

     接下来设置Utilities选项，参照下图即可

 Utilities选项配置

      完成上述设置后，保存，即完成了编译调试环境设置。接下来需要写一段代码，以验证2416能否正常运行，代码比较简单，是用汇编写的计算1+...+100和的小程序。在工程"s3c2416"中，新建一个"s3c2416_Add.s"文件，写入以下代码：

 1             AREA    RESET, CODE, READONLY;, ALIGN = 3
 2             ARM
 3             ;PRESERVE8
 4 
 5     ENTRY
 6             
 7             LDR R0,=0x00            ;R0=0
 8             LDR R1,=0x00            ;R1=0
 9             LDR R2,=0x00008000      ;R2=0x00008000
10 ADDER       ADD R0,R0,#0x01         ;R0++
11             ADD R1,R1,R0            ;R1+=R0
12             CMP R0,#100             ;R0==100?LOOP:ADDER
13             BEQ LOOP
14             B    ADDER
15 
16             STR R1,[R2]              ;*(0x00008000)=R1
17 LOOP        B    LOOP                ;while(1);
18             END

      上述代码的大概思路是：R0为计数器，从1到100；R1为累加器，记录每次相加的结果；R2是一个指向0x00008000的指针，最终的结果将保存至上述地址；程序开始时先初始化寄存器的值，然后进入循环累加，累加结束后将结果保存至0x00008000处，最终进入一个死循环。保存文件与设置，编译，无错误后便可开始调试。调试前需要保证J-link驱动装好，并且与开发板上的JTAG口接好。

调试界面

      点击调试按钮，进入调试界面，调试开始，可以单步执行，观察各寄存器的值及程序的执行步骤。程序的逻辑很简单，对或错关系不大，最重要的意义在于——终于能够使s3c2416裸跑了！