keil下基于arm9的TX2440开发板的外部中断编写

S3c2440可以说是学习arm9最常用的芯片了，这方面有很多开发板，例如TQ2440，MINI2440，JZ2440。
当时学习了业界很火的郭天祥老师的51单片机教程，书写的很长很好。因此在学习arm上也想学习郭老师的教程，在他的天祥淘宝店铺上，花了很贵的价钱买了TX2440开发板。满心欢喜的进行学习。
然鹅，我大失所望，和五一单片机完全不一样，这个arm9的开发板看不到一点郭老师的影子，完全是另一个人在讲，而且讲的也是十分的粗糙。
基本上的讲法就是：这部分内容很多，不可能一个个说，好了给你们推荐一些资料哈，下去自己看吧。。。。（省略10000字）（说话还漏口水）。
这里还是先劝劝大伙学arm不要入郭老师的坑了，人家重点根本不放在arm教学上。所以没有详细的指导给你。推荐去看看韦东山老师的书和视频吧，讲的很细。
好了不吐槽了。
首先说一下我的开发板是TX2440的板子。这次目的是用按键实现外部中断，从而控制led灯的亮灭。还有我的程序是完全裸机下的程序。
首先我们编写最开始的启动代码，这部分需要汇编完成（我也不喜欢汇编）。
我们随便建立个.s文件，输入如下代码

    IMPORT main 
    IMPORT disable_watch_dog
    IMPORT init_irq  
    IMPORT EINT_Handle
    AREA RESET,code,readonly
    arm
    entry 

最开始是一些声明，import是表示声明一个本文件之外而在本文件被引用的标号。申明的这些标号会在后边用到，arm表示现在是arm模式，entry表示这里是所有程序的最开始的起点。

  b   Reset

                    ; 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef
    b   HandleUndef 

                    ; 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI
    b   HandleSWI

                    ; 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort
    b   HandlePrefetchAbort

                    ; 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort
    b   HandleDataAbort

                    ; 0x14: 保留
HandleNotUsed
    b   HandleNotUsed

                            ; 0x18: 中断模式的向量地址
    b   HandleIRQ

                            ; 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ
    b   HandleFIQ

上面是设置中断（异常）向量表，在我的芯片受到外部中断或者内部中断时，会通过硬件将pc（程序指针）指向最开始的一些特定地址，比如我们的复位中断，在开发板最开始的上电的时候就会进入复位中断。这时pc自动指向的0x0的地址上，我们就应该在0x0的地址出写入一个处理复位中断的程序。
上面的程序是最开始的启始程序，第一句是b reset，这就是处理中断的语句，是一个跳转指令，类似于c语言的jump，（后面我们会把生成的整个代码烧到nor flash中起始地址为0x0的地方，所以b reset这条语句对应的地址就是0x0，也就是处理复位中断的位置）
上面共设定了有7，8条中断向量表，每个表都是一条指令“ b xxx”意思是
跳转的特定的中断处理函数中。
但这里我们只使用IRQ中断，因为键盘的中断就是IRQ中断。所以在在上面程序中对于其他中断我们都是原地循环跳转（不处理），对于IRQ和复位reset中断我们设置的单独的处理函数
注意：在正规的BootLoader代码中需要对所有的中断向量表都设置处理函数，下面是复位中断的处理函数：

Reset                
    ldr sp, =4096           ;设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   ; 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

    msr cpsr_c, #0xd2       ; 进入中断模式
    ldr sp, =3072           ; 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xd3       ; 进入管理模式
    ldr sp, =4096           ; 设置管理模式栈指针，
                            ; 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
                            ; 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

              ; 初始化LED的GPIO管脚
    bl  init_irq            ; 调用中断初始化函数，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x53       ;@ 设置I-bit=0，开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop      ;@ 设置返回地址
    ldr pc, =main           ;@ 调用main函数
halt_loop
    b   halt_loop

disable_watch_dog，init_irq这些是在其他的.c文件中定义的c语言函数。.c文件后面会给出来，这里是用bl跳转过去执行c函数，执行完成后，会自动返回原来的汇编程序的地址的继续执行程序
刚开始关看门狗中断，是所有程序必须执行的一个步骤，不管多简单的程序都需要先关看门狗。
c语言的执行必须要使用栈，所以我们给sp装入一个合适的值。这里栈的大小和位置自己确定，只要合理即可，但是注意使用nandflash的同学sp的值不能超过4