PCL
_mylord
In me the tiger sniffs the rose
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vs 2010 MFC 中配置 PCL
PCL基础的安装与配置在这个帖子里面描述的挺清楚的。http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html,接下来是安装时我遇到的一些没有注意到的小问题,发表出来给大家借鉴一下。 1、 PCLWindows 版本分64位和32位 ,在PCL官网下载的时候一般是根据自己的系统版本下载。但是,我是win7 64位的开始下载的是原创 2016-04-11 19:02:40 · 1473 阅读 · 0 评论 -
PCL+MFC+OpenGL程序发布主意事项
今天发现了一个超级厉害的东西(ps暴露了我的无知),release模式下的程序运行速度比debug快的不是一个量级。下面记录以下我的程序发布时遇到的一些小问题。1、即使在debug已经配置过PCL后release模式编译时需要需要从新配置,相当于两个模式。而且两者的lib文件不太一样,在添加的时候需要注意。2、程序发布以后,有可能会提示缺少某某dll,这就需要你把相应的dll文件放入你的项原创 2016-11-07 20:39:25 · 1882 阅读 · 0 评论 -
ICP迭代最近点优化
点云之间的局部配准问题采样迭代最近点算法(IteratedClosest Points, ICP),ICP算法因为其思想简单,精度高等特点成为了局部配准的主流算法。迭代最近点算法(ICP)顾名思义,就是采用迭代优化的思想以空间距离作为匹配点的选择依据,通过不断调整点云的位姿使得匹配点之间距离累计最小。假设有两组点云,其中一个目标点云A另一个为参考点云B,ICP算法的目的是为了算出一个最优的旋转原创 2017-07-25 09:30:13 · 5850 阅读 · 2 评论