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3D视觉
_mylord
In me the tiger sniffs the rose
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Detecting Holes in Point Set Surfaces 笔记
---layout: posttitle: "Detecting Holes in Point Set Surfaces 笔记"date: 2019-5-23description: "点云空洞发现算法"tag: 3D视觉--- <img src="/doc_imgae/2019-5-23/1.png" height="300" width="500">----...原创 2019-05-27 21:06:50 · 1115 阅读 · 0 评论 -
三维空间变换中旋转矩阵左乘与右乘的区别
---layout: posttitle: "三维空间变换中旋转矩阵左乘与右乘的区别"date: 2019-05-20description: "三维空间变换"tag: 3D视觉--- #三维旋转变换中矩阵左乘与右乘的区别在三维变换中经常遇到的一个问题就是闹不明白旋转矩阵左乘与右乘有什么区别。分析发现,若绕静坐标系(世界坐标系)旋转,则左乘,也是变换矩阵*坐标矩阵;若是...原创 2019-05-27 21:08:19 · 19292 阅读 · 9 评论