Android sensor数据通过matlab实时显示波形图

前两年在我们平台上调试VR Sensor时候，做的一个辅助工具，在此做个记录。

当时有客户会报一些VR app中sensor存在异常的问题，但若是更换其它的VR app又没有类似问题。

如何确认是否我们sensor存在问题呢？如果只是把sensor数据打印出来看，很难看出问题来。

为此，我用matlab写了段简单的代码，把样机上的sensor数据打印出来送给matlab实时显示，效果还可以，如下图所示：

源码在此：

clc
clear
% 只显示10秒数据
xrange=[-9 1];
%yrange=[-20 +20];
yrange=[-1 +1];
data_rate_hz=16
disp_rate_hz=10
step=1/data_rate_hz
% 显示数据间隔
disp_interval=data_rate_hz/disp_rate_hz
% 只缓冲30秒的数据，过多的缓冲数据会导致系统无法及时处理数据，导致响应慢。
data_cache = 30*data_rate_hz;
in_file = '/tmp/matlab_pipe'

% 创建PIPE, 其它进程可通过该管道把数据发送进来
!rm -rf /tmp/matlab_pipe
!mknod /tmp/matlab_pipe p
!adb shell logcat -c; adb shell logcat -s MPL | grep "BIAS:" > /tmp/matlab_pipe &

t=[0]
m=[0; 0; 0]
p = plot(t,m,...
'EraseMode','background','MarkerSize',5);
axis([xrange(1) xrange(2) yrange(1) yrange(2)]);
grid on;
i=0;

try
    fd = fopen(in_file);
    while(true)
        %tic
        %toc
        i = i+1;
        s = fgetl(fd);
        if (strncmp(s, 'D/MPL', 5) == false)
            fprintf('-- skip: %s\n\n', s)
            continue;
        end
        %disp(s);
        S = regexp(s, '\s+', 'split');
        x = str2double(char(S(4)));
        y = str2double(char(S(5)));
        z = str2double(char(S(6)));
        %fprintf('%+f %+f %+f %s\n', x, y, z, char(S(9)));
        t(end+1)=step*i;
        m(:,end+1)=[x; y; z];

        if (mod(i, data_cache) == 0)
            t = [];
            m = [];
        end

        t(end+1)=step*i;
        m(:,end+1)=[x; y; z];

        if (mod(i, disp_interval) == 0)
            %t=[t step*i];
            %m=[m [x; y; z]];
            %t(end+1)=step*i;
            %m(:,end+1)=[x; y; z];
            set(p(1),'XData',t,'YData',m(1,:))
            set(p(2),'XData',t,'YData',m(2,:))
            set(p(3),'XData',t,'YData',m(3,:))
            %drawnow
            xrange(1)=xrange(1)+step*disp_interval;
            xrange(2)=xrange(2)+step*disp_interval;
%{
            if (x<yrange(1))
                yrange(1) = x+1;
            end
            if (y<yrange(1))
                yrange(1) = y+1;
            end
            if (z<yrange(1))
                yrange(1) = z+1;
            end
            if (x>yrange(2))
                yrange(2) = x+1;
            end
            if (y>yrange(2))
                yrange(2) = y+1;
            end
            if (z>yrange(2))
                yrange(2) = z+1;
            end
%}
            axis([xrange(1) xrange(2) yrange(1) yrange(2)]);
            drawnow
            %pause(0.1);
        end
    end

    fclose(fd);
catch err
    disp('Exit Sensor Monitor');
    fclose(fd);
    !rm -rf /tmp/matlab_pipe
    !adb shell busybox pkill logcat
end