Algo-5-结点选择

问题描述
给定一个n个顶点，m条边的有向图（其中某些边权可能为负，但保证没有负环）。请你计算从1号点到其他点的最短路（顶点从1到n编号）
输入格式
第一行两个整数n, m。
接下来的m行，每行有三个整数u, v, l，表示u到v有一条长度为l的边。
输出格式
共n-1行，第i行表示1号点到i+1号点的最短路。
样例输入
3 3
1 2 -1
2 3 -1
3 1 2
样例输出
-1
-2
数据规模与约定
对于10%的数据，n = 2，m = 2。
对于30%的数据，n <= 5，m <= 10。
对于100%的数据，1 <= n <= 20000，1 <= m <= 200000，-10000 <= l <= 10000，保证从任意顶点都能到达其他所有顶点。

问题分析：使用SPFA算法解决 
SPFA算法可以解决带负权的单源最短路径问题，并且能够判断是否存在负权环
Dijkstra算法只能解决不带负权的单源最短路径问题

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>

using namespace std;

const int MAXD = 0xFFFFFFF;
const int MAXN = 20000+5;

struct edge{
	int start;
	int end;
	int value;
	
	edge(int u,int v,int l){
		this->start = u;
		this->end = v;
		this->value = l;
	}
};

vector<edge> e[MAXN];
int dis[MAXN];
int vis[MAXN];   //用于记录该结点当前是否在队中。0为不在。元素一出队vis立刻置为0，根据vis判断下一个结点是否应入队。vis的这种策略可以反映元素的情况，无需自定义队列的查找函数 
int num[MAXN];   //用于记录该点入队了几次，如果大于n说明存在负权环 
queue<int> q;
int n,m,u,v,l;

bool spfa(){	
	bool res = true;
	dis[1] = 0;
	q.push(1);
	num[1]++;
	vis[1] = 1;
	while(!q.empty()){
		int head = q.front();
		q.pop();
		vis[head] = 0;
		vector<edge> now = e[head];
		for(int i = 0;i<now.size();i++){
			if(dis[head] + now[i].value < dis[now[i].end]){
				dis[now[i].end] = dis[head] + now[i].value;
				if(vis[now[i].end] == 0){
					q.push(now[i].end);
					num[now[i].end]++; 
					if(num[now[i].end] > n)
						res = false;
				}
					
			}		
		}			
	}
	
	return res;
}

int main(){
	
	cin >> n >> m;
	for(int i = 0;i<m;i++){
		cin >> u >> v >> l;
		e[u].push_back(edge(u,v,l));
	}
	
	for(int i = 1;i<=n;i++)
		dis[i] = MAXD;
	memset(num,0,sizeof(num));
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	
    if(spfa()){
    	for(int i = 2;i<=n;i++){
    		if(i != 2)
    			cout << endl;
    		cout << dis[i];
		}
	}
	
	return 0;	
}