Floyd算法

弗洛伊德算法
用于求有向或者无向图中任意两点间最短路径 

算法思想描述：对于一个顶点个数为n的图，定义一个n*n的方阵，除对角线元素为0之外，其余元素A[i][j]表示从顶点vi到vj的有向路径长度
初始时，A = 图的邻接矩阵：对于任意两个顶点vi和vj，如果他们之间有边，则以此边的权值作为他们的最短路径长度，如果没有则初始化为MAX
以后逐步尝试在vi和vj之间加入其他顶点作为中间顶点，如果加入后的路径值比原来的路径长度减少了，则更新为加入后的路径长度 

Floyd算法描述：
定义一个n阶方阵序列:A(-1) A(0) A(1) A(2) ...A(n-1)
A(-1)[i][j]表示顶点vi到顶点vj的直接边的长度,A(-1)就是图的邻接矩阵Edge[n][n]
A(0)[i][j]表示从顶点vi到顶点vj，中间顶点(如果有,则)是v0的最短路径长度
A(1)[i][j]表示从顶点vi到顶点vj，中间顶点序号不大于1的最短路径长度
...
A(k)[i][j]表示从顶点vi到顶点vj，中间顶点序号不大于k的最短路径长度
A(n-1)[i][j]是最终求得的，从vi到vj的最短路径长度

递推计算A(k)[i][j]:
增加vk作为中间结点后，对于图中的每一对顶点vi和vj，都要比较从vi到vk的最短路径长度加上vk到vj的最短路径长度是否小于原来的路径长度，即比较
A(k-1)[i][k] + A(k-1)[k][j] 和 A[i][j]的大小，取较小者为A(k)[i][j]的值。因此，Floyd递推公式为
A(-1)[i][j] = Edge[i][j]
A(k)[i][j] = min{ A(k-1)[i]