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跑马灯
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使用protues仿真图如下
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延时函数实现
•使用硬延时空等待来实现达到延时的目的
注意:实现产品软件开发中,不建议使用硬延时,使用硬延时会降低产品的实时性
实现方法:
1. 写一个函数,带一个形参,延时值由其传入函数
2.函数体内由2级for循环组成
3.由分号语句实现空等待操作
void delayMills(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j; //局部变量定义
for(i=ms; i>0; i--) //第一层for
for(j=100; j>0; j--); //第二层for
//分号语句,空操作
}
延时值,可以通过调整循环体变量j所赋的初值
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IO口定义声明
•P0,P1,P2,P3这四组IO口都是由特殊功能声明寄存器进行声明定义的。
在reg52.h头文件中对4组IO口进行了定义声明
- sfr P0 = 0x80; // 将符号P0与功能寄存器地址0x80关联
- sfr P1 = 0x90; // 将符号P1与功能寄存器地址0x90关联
- sfr P2 = 0xA0; // 将符号P2与功能寄存器地址0xA0关联
- sfr P3 = 0xB0; // 将符号P3与功能寄存器地址0xB0关联
对符号P0,P1,P2,P3操作,相当于是对功能寄存器地址0x80,0x90,0xA0,0xB0操作
•sfr是C51内核MCU在keil编译环境定义功能寄存器特有的关键字
•因此,使用sfr可以自己重新对功能寄存器赋于新的符号,例如将P0口重新定义符号为PORT0,
那么使用sfr定义如下:
sfr PORT0 = 0x80;
定义后,可以使用PORT0这个符号操作IO口P0对
应的引脚,如果将P0.0第1个引脚输出低,其余输出高,则:
PORT0 = 0xfe; // 1111 1110
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跑马灯代码输入
#include <reg52.h> //引用单片机头文件
void main(void) //主函数,程序的入口
{
while(1) //无限循环
{
}
}
1.操作单片机首先要引入与MCU相关的头文件
2.C语言的程序入口是main函数
3. while(1)大循环实现单片机的轮循工作结构
•选点亮P0.0上的LED,根据线路接法,将此脚置低即可点亮,则:
•P0 = 0xfe;
#include <reg52.h> //引用单片机头文件
void main(void) //主函数,程序的入口
{
while(1) //无限循环
{
P0 = 0xfe;
}
}
1.点亮后需要延时一段时间才能点另一个LED,这样才能看出灯亮灭的过程,如果不延时,人眼无法区分
2.采用2级for循环实现延时功能
void delayMills(unsigned int ms)
{
unsigned char i,j;
for(j=ms; j>0; j--)
for(i=100;i>0;i--); //空操作等待
}
现在来使用跑马灯流动时序,在main函数while循环中,编写代码
#include <reg52.h> //引用单片机头文件
void delayMills(unsigned int ms)
{
unsigned char i,j;
for(j=ms; j>0; j--)
for(i=100;i>0;i--); //空操作等待
}
void main(void) //主函数,程序的入口
{
while(1) //无限循环
{
P0 = 0xfe; //P0.0亮 1111 1110
delayMills(1000); //延时约1秒
P0 = 0xfd; //P0.1亮 // 1111 11 0 1
delayMills(1000); //延时约1秒
P0 = 0xfb; //P0.2亮 //1111 1011
delayMills(1000); //延时约1秒
P0 = 0xf7; //P0.3亮 1111 0111
delayMills(1000); //延时约1秒
P0 = 0xef; //P0.4亮 1110 1111
delayMills(1000); //延时约1秒
P0 = 0xdf; //P0.5亮 1101 1111
delayMills(1000); //延时约1秒
P0 = 0xbf; //P0.6亮 1011 1111
delayMills(1000); //延时约1秒
P0 = 0x7f; //P0.7亮 0111 1111
delayMills(1000); //延时约1秒
}
}
生成的HEX档可以加载到最上面的protues中运行仿真,也可以烧到实体开发板中,以下为STC90C516RD+ 为例
接好开发板后,双击stc-isp-15xx-v6.85I.exe打开烧录工具,选择STC90C516RD+
•由于跑马灯是有规律的,因此可以对上面的代码进行优化,使用一个循环来实现
这里采用for来实现,8个LED循环8次,循环框架如下
•现将8组点亮数值做成一张table表,用一维数组实现,将表存在程序表中,用code关键字来修饰,这个关键字是C51在keil编译
环境 中特有的。定义数组如下:
code unsigned char led_table[] = {
0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f
};
在for循环中约每1秒查询一次led_table的值,取出赋给P0寄存器。
#include <reg52.h> //单片机内核头文件
// 数据表格,存放在程序表格中
code unsigned char led_table[] = {
0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f
};
// 延时函数
void delayMills(unsigned int ms)
{
unsigned char i,j;
for(j=ms; j>0; j--)
for(i=100;i>0;i--); //空操作等待
}
void main(void) { //主函数,程序的入口
unsigned char i;
while(1)
{ //无限循环
for(i=0; i<8;i++) //for循环,循环8次
{
P0 = led_table[i]; //查表点灯
delayMills(1000); // 硬延时
}
}
}
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将上例使用移位操作来实现
•>>右移操作运算符,例如:y = x>>1,表示
x右移一位后赋给变量y,右移移出的值扔掉,高
位移入的补0(正数)或补1(有符号且是负数)
例如: char x = 0xfe; //-2 1111 1110-> 1 1111 111
x >>= 1; // -1 1111 1111
x右移1位操作,低位0移出丢弃,高位补1,
因为变量x是有符号字符型变量,且值为负数
char x = 0x7f; // 0111 1111 ,为正数
x >>= 1; // 0011 1111
x虽然是有符号字符型变量,但其值为正数,右移操作,低位丢弃,高位补0
•对有无符号右移操作,低位移出丢弃,高位始终都是补0
unsigned char x = 0xfe; // 1111 1110
x >>= 1; // 0111 1111
左移移位操作,高位移出丢弃,低位始终都是补0
char x = 0xfe; //-2 1111 1110
x <<= 1; //-4 1111 1100
x <<= 4; //-64 1100 0000
左移4位,高4位移出,低4位补0
•用移位实现跑马灯步骤
第一步,定义一个变量x赋初值0xfe,也就是点亮P0.0引脚上的灯
第二步,使用for循环,循环8次
第三步,在for循环体中,先将x的值赋给P0点亮,再将x左移1位后赋给自己,由于左移后低位会
补0,所以在移完后,将低位按位或1操作
x <<= 1; // 1111 1110 -> 1111 1100
x |= 1; // 1111 1101 ->1111 1011
然后调用延时函数delayMills进行延时操作
#include <reg52.h> //单片机内核头文件
// 数据表格,存放在程序表格中
code unsigned char led_table[] = {
0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f
};
// 延时函数
void delayMills(unsigned int ms)
{
unsigned char i,j;
for(j=ms; j>0; j--)
for(i=100;i>0;i--); //空操作等待
}
void main(void){
unsigned char i,x;
while(1)
{
x = 0xfe;
for(i=0; i<8; i++)
{
P0 = x; //点灯
x = (x<<1) |1; //左移1位,再低位或1
delayMills(1000);
}
}
}
P0 = x; //点灯
x = (x<<1) |1;
此操作也可以使用移位取反实现,如下
unsigned char i; 0000 0100
for(i=0; i<8; i++) // 1<<0 = 1 ~1= 1111 1110
{ // 1<<1 = 2 ~2 = 1111 1101
P0 = ~(1<<i); //1<<2=4 ~4 = 1111 1011
delayMills(1000);
}