OpenCV 对图像序列实时可视化标记关键点

最新推荐文章于 2024-08-17 22:06:57 发布

mylaf

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/mylaf/article/details/54947474

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问题：

在进行特征学习时，经常需要将大量的图像提取出特征点(关键点)，因此，想到在显示图像的时候，使用鼠标的双击操作来确定关键点的位置。

操作要点：

1显示图像

2鼠标双击事件处理：左键双击，增加鼠标所在的点为新的关键点；右键双击，删除最近添加的关键点，与双击时的鼠标位置无关。

3实时显示：显示最新添加的点

4提取的关键点导出

代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

#define CONFIRM_PT_NUM (20)

struct ConfirmParam {
    string window; // 窗口名称
    Mat*   image;
    Point  points[CONFIRM_PT_NUM];
    int    point_idx;
};


void on_mouse_cb_confirm_pt (int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {
    ConfirmParam* param = (ConfirmParam *) userdata;
    Mat display;
    param->image->copyTo (display);
    
    switch (event) {
        case CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK: { // 左键双击:增加点
                if (param->poin