【python库学习】os库中的system函数

前言

今天学习到了一个非常好用的函数，那便是system()函数，该函数用于快速系统命令执行，当在完成一个较大工程项目最后收尾时，可通过该函数将各个模块依次执行，起到简化的作用。

system函数的原理

• system函数可以将字符串转化成命令在服务器上运行；其原理是每一条system函数执行时，其会创建一个子进程在系统上执行命令行，子进程的执行结果无法影响主进程；

• 上述原理会导致当需要执行多条命令行的时候可能得不到预期的结果；

  import os
  
  os.system('cd /usr/local')
  os.mkdir('aaa.txt)
  

• 上述程序运行后会发现txt文件并没有创建在/usr/local文件夹下，而是在当前的目录下；

使用system执行多条命令

为执行多条命令，只需保证多条命令在同一个子进程中运行即可：

import os

os.system('cd /usr/local && mkdir aaa.txt')
# 或者
os.system('cd /usr/local ; mkdir aaa.txt')

在ubuntu系统下打开终端并执行的操作

os.system("gnome-terminal -e 'bash -c \"ls; exec bash\"'")

其中ls为所需执行的操作

import os 
os.system("gnome-terminal -e 'bash -c \"roslaunch racecar Run_car.launch; exec bash\"'")

效果如下

实战如下

import os
import time
pylist = ["camera.py","vision.py","pp.py","marker_detection.py"]
os.system(f"gnome-terminal -e 'bash -c \"python3 slam.py; exec bash\"'")
time.sleep(2)
for py in pylist:
    os.system(f"gnome-terminal -e 'bash -c \"python3 {py}; exec bash\"'")