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转载 用易于理解的语言解释矩阵的正定及半正定

半正定与正定矩阵同意用半正定矩阵来事例： 首先半正定矩阵定义为: 其中X 是向量，M 是变换矩阵 我们换一个思路看这个问题，矩阵变换中，代表对向量 X进行变换，我们假设变换后的向量为Y，记做。于是半正定矩阵可以写成： 这个是不是很熟悉呢？ 他是两个向量的内积。 同时我们也有公式： ||X||, ||Y||代表向量 X,Y的长度，是他们之间的夹角。 于是半正定矩阵