地理空间坐标系统-城市坐标系与国家统一坐标系之间的转换(含四参数转换代码)

先梳理一下两个概念：“国家统一坐标系“和”城市坐标系“

国家统一坐标系：此处可以认为是基于国家规定的大地椭球构建的球面坐标系（经纬度），经过高斯投影后形成的平面坐标系，各城市分属国家统一坐标系的不同分带坐标系中，此坐标是平面坐标，单位是长度单位，米或千米等

城市坐标系：在市政测绘中，工程制图和施工放样使用的都是大比例尺测绘数据，一般要求投影长度变形不大于2.5cm/km，国家统一坐标系很难满足需求，为此各地都建立了当地高精度的城市坐标系。此坐标是平面坐标，单位是长度单位，米或千米等。目前城市坐标系主要有以下两种。（1）与国家坐标系统一致的城市坐标系统（2）地方独立坐标系统。 

针对上述两种城市坐标系，第一种由于和国家统一坐标系一致，测绘成果可以直接纳入国家统一坐标系。第二种独立于国家统一坐标系，要将此坐标系下的测绘成果纳入国家统一坐标系，就需要进行坐标转换。所以我们重点讨论的是城市坐标系中的第二种类型与国家统一坐标系之间的转换。属于两个平面坐标系之间的转换。

二维平面直角坐标之间的转换

两个二维平面直角坐标系的转换通常使用的是四参数模型，四参数适合小范围测区（5KM范围）的坐标转换。四参数转换模型公式如下：

在该模型中有四个未知参数，
（1）两个坐标平移量（△X，