arduino程序封装成静态库

参考文章：arduino .a静态库制作和使用

https://arduino.github.io/arduino-cli/0.19/library-specification/

.a静态库文件

.a文件即静态库文件，静态库文件把.o文件打包，一方面易于移植使用，一方面可以保护源码不被反汇编或者被泄露。

ps:arduino推崇开源共享，非必要情况下建议大家开源源码，使用他人库制作静态库需遵循开源许可。

1 生成.a文件

创建一个库，比如TEST_Library,创建库文件，一般文件结构如下，可以从别的库复制修改,附件也提供

├─examples
│  └─TEST
│      test.ino
└─src
    │  test.h
    │  test.cpp
│  keywords.txt
│  library.json
│  library.properties
│  LICENSE
│  README.md
│

重点在于创建的library.properties文件，在文件末尾加入一行dot_a_linkage=true意思为把此库编译为.a文件。

name=test
version=1.0.0
author=rousir
maintainer=rousir
sentence=Arduino libary
paragraph=
category=demo
url=https://github.com/rousir
architectures=*
includes=test.h
dot_a_linkage=true

在.h .cpp文件和示例中写入自己的源码，比如我写了个helloworld

/*******test.h******/
#ifndef test_h
#define test_h

#include "Arduino.h"

class TEST
{
public:
  TEST();
  void print();
private:
  ;
};

#endif

/*******test.c******/
#include "Arduino.h"
#include "test.h"

TEST::TEST(){
	Serial.println("TEST");
}

void TEST::print(){
	Serial.println("hellow world");
}

然后将此库导入arduino ide，在arduino ide中编译此项目，编译完成后即可在编译目录中生成我们需要的.a文件，将.a和.h提取出来，编译文件夹在系统临时文件夹中。

我是直接把文件夹复制到libary目录下：

打开examples中的项目，进行编译


编译成功后，在C:\Users\[用户名]\AppData\Local\Temp目录下找到build的目录

2 使用库文件

上面生成.a文件后。提取出.a文件，新建一个库拷贝和上面相同的文件，删除功能实现文件.cpp，只保留.h文件，文件结构如下：

修改library.properties文件，删除dot_a_linkage=true，添加一行precompiled=true
然后编译。

发现错误：

需要把.a静态库放在mcu命名的目录下：

再次编译，就完成了。