myPhilia-CSDN博客

转载 STM32的硬件I2C的BUG

这些都是我调STM32硬件I2C的一些心得。上文提及到的中断接收和发送方法，我用TIM自动更新，产生最高占先优先级的中断，并在中断里停留70us左右，且重装载值是一个素数的情况下，STM32F103VET6 400kHz的I2C跑了近一周没有发现数据错误。至此，STM32 I2C的问题基本解决，欢迎广大电工们指正、反馈。转载出处iguesser。

2024-03-15 15:58:30 704 1

转载 IIC总线解析

IIC开发于1982年，当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互连方式。电视机是最早的嵌入式系统之一，而最初的嵌入系统是使用内存映射（memory-mapped I/O）的方式来互连微控制器和外围设备的。要实现内存映射，设备必须并行连入微控制器的数据线和地址线，这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片，很不方便并且成本高。

2024-03-12 19:01:32 72 1

kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构，它采用环形循环队列的数据结构来实现；它提供一个无边界的字节流服务，最重要的一点是，它使用并行无锁编程技术，即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时，两个线程可以并发操作，而不需要任何加锁行为，就可以保证kfifo的线程安全。kfifo代码既然肩负着这么多特性，那我们先一敝它的代码：structkfifounsignedcharbuffer;

2024-03-05 14:32:56 121

转载可变参数宏

大家在以后的工作和学习中，可能会接触到各种各样、形形色色的宏，只要我们有牢固的 C 语言基础，熟悉 GNU C 的常用扩展语法，再遇到这样类似的宏，我们都可以慢慢去分析了。其实，C99 标准已经支持了这个特性，但是其它的编译器不太给力，对 C99 标准的支持不是很好，只有 GNU C 支持这个功能，所以有时候我们也把这个可变参数宏看作是 GNU C 的一个语法扩展。前面加上宏连接符 ##，这样做的好处是，当变参列表非空时，## 的作用是连接 fmt，和变参列表，各个参数之间用逗号隔开，宏可以正常使用；

2024-03-04 19:47:09 69 1

转载什么是字节对齐

前面我们也说到，计算机每次读写一个字节块，例如，假设计算机总是从内存中取8个字节，如果一个double数据的地址对齐成8的倍数，那么一个内存操作就可以读或者写，但是如果这个double数据的地址没有对齐，数据就可能被放在两个8字节块中，那么我们可能需要执行两次内存访问，才能读写完成。由于不同平台对齐方式可能不同，如此一来，同样的结构在不同的平台其大小可能不同，在无意识的情况下，互相发送的数据可能出现错乱，甚至引发严重的问题。也就是说，如果我们在设计结构的时候，合理调整成员的位置，可以大大节省存储空间。

2024-03-04 18:51:31 58 1

转载 STM32上的硬件流控

另外，在 CubeMX 里也可以使能 RS485 的硬件流控，这里的流控实际上流控的是数据的方向，因为 RS485 是一个半双工的通讯模式，它的数据收的时候就不能发，发的时候不能收。当 Data 2 还在 TX 线上进行发送的时候，如果此时在 CTS 信号上检测到了高电平，即使在 Data 2 的 STOP 位发送完之前写入了 Data 3，在当前的字节发送完之后是不会马上发送新写入的数据的，而是要等待，直到在 CTS 管脚上检测为低电平后，TX脚上才会开启 Data 3 的 Start 信号。

2024-02-27 16:54:32 657

转载芯片手册查阅方法

第44章“ELECTRICAL DATA”（对于电气数据，在图2.28中未画出），描述芯片的电气特性，如电压、电流和各种工作模式下的时序、建立时间和保持时间的要求。所有的数据手册都会包含类似章节，这一章对于硬件工程师比较关键，但是，一般来说，驱动工程师并不需要阅读。第3~34章对应于CPU内部集成的外设或总线控制器，当具体编写某接口的驱动时，应该详细阅读，主要是分析数据、控制、地址寄存器（数据手册中一般会以表格列出）的访问控制和具体设备的操作流程（数据手册中会给出步骤，有的还会给出流程图）。

2024-02-27 11:00:09 201

转载学嵌入式需要查阅的手册

数据手册和参考手册属于常用且比较重要的两个手册。库使用我倒是没怎么用，函数里面一般会有对应注释，也还够用。勘误手册在你实在想不通的时候，不妨看看，说不定不只是你遇到呢。从原子哥那里下载的资料，使用的时候感觉手册齐全，换了一款单片机，却又不知道该如何搜索这些手册了。4、勘误手册：用户在使用过程中向官方反馈的常见BUG，这个大手子才会用吧，我是那种怀疑自己也不会怀疑单片机有BUG的菜鸟，哈哈。1、数据手册(datasheet)：主要是单片机的一些电气特性，硬件工程师常用。

2024-02-27 10:56:24 46

转载 Systick载入值为什么要减1

我们可以发现它是倒数到0的，也可以理解成从0计数到设定值的，所以它是ticks-1次。总结：在配置过程对CTRL//LOAD/VAL三个寄存器进行了配置，初始化了SysTick使用的时钟，清除系统当前值，装入重装值，使能SysTick,使SysTick能响应中断，说了半天其实就这一句话。这里引起了我的思考，在很多程序里的第一步都是检查输入值是否可用，也许我应该形成一种条件反射，一看到有输入值就应该判断是否应该对其检查是否可用，这样的好处还是很多的，经过检查我们就不必输入值合法不，不合适时程序会提示我们的。

2024-02-26 13:41:39 232 1

转载 C语义与C++中的static inline

一开始出现编译错误的原因是对swap的调用是真的调用（没有转换成内嵌代码），同时还没有输出swap的对应的汇编代码。C中定义内联函数要同时使用修饰符，这样生成的代码开启优化选项后不输出汇编代码，直接内嵌调用（一般情况）；如果添加非inline函数原型，相当于，即使开启优化选项，也会生成相应的汇编代码，只不过本地调用直接内嵌（一般情况）。C和C++不一样，C++的inline函数自带static属性，而C中的需要显式指定static才行。

2024-02-25 18:34:10 154

转载 AFIO时钟什么时候需要开启

只有当使用事件控制寄存器、复用重映射和调试寄存器以及外部中断寄存器的时候，才需要提前开启AFIO的时钟！可是在配置这些外设时钟的时候，不知道大家有没有这样的疑惑，既然作为GPIO口的一种复用功能，为什么不需要开启复用时钟（AFIO时钟）呢？像定时器、串口这类外设，虽然不需要开启复用时钟，但一定要开启他们自己的相应的外设时钟。还有就是，这些外设确实是引脚功能的一种复用，在配置GPIO输出方式时一定别忘了使用。定时器、串口，这些都是STM32的外设，在使用时看作。

2024-02-25 16:00:20 374

转载 GPIO功能复用

STM32Fxx系列单片机的GPIO引脚可以配置为浮空输入（Input Floating）、上拉输入（Input Pull-up）、下拉输入（Input Pull-down）、模拟量（Analog）、开漏输出（Output Open-drain）、推挽输出（Output Push-pull）、复用开漏（Alternate function open-drain）输出和复用推挽（Alternate function push-pull）输出等八种模式。复用开漏输出和（普通）开漏输出的道理是一样的。

2024-02-25 15:00:38 305

转载事件与中断的关系

结合具体的ST MCU运行过程，其中会有许多各种各样的事件，比方管脚电平变化、计数器溢出、DMA空、FIFO非空、AD转换结束、超时、外设使能、初始化等等，其中有些事件是不会导致中断产生的，比方外设使能或部分初始化动作是不会导致中断发生的，有些事件就可能导致中断发生，比方计数器溢出，AD转换结束等，这些就是中断事件。当然非中断事件的形成也是可控的。一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化.

2024-02-24 17:20:33 78

转载 ((void)0)的作用

assert既可以在debug模式下使用，也可以在release模式下使用，那么它在两种模式下应该具有一致性：当代码在debug和release模式下切换时，无需手动更改代码，且除assert以外的代码表现应完全一致。假如将assert定义为空，即1int n = 0;...123从而产生编译错误。而使用(void)0int n = 0;...123这是合法的。孰优孰劣，一眼便知。可能又有人提出异议：那就规定assert。

2024-02-23 15:43:04 137

转载 C语言中什么时候需要在花括号后面加分号？

时，右大括号后是需要加分号的，在C++中使用class关键字定义类时，右大括号后也是需要加分号的，而在定义函数时，右大括号后是不需要加分号的。在结构体的定义完成之后，可以立马定义一个变量，所以遇到右大括号不一定就是结尾，因此，此时只能用分号来告诉编译器该结尾了。例如：while循环、for循环、if语句中，右大括号}就能代表这个循环或者语句结束了，所以不需要分号来辅助。中，执行语句后，再判断是否执行下一次循环，这里的右大括号}不能代表结尾，需要分号辅助。语句、定义不需要分号结尾，声明需要分号结尾。

2024-02-02 21:31:30 501

转载 Keil编译器无法输入汉字

2、在Editor页面，可以看到General Editor Settings 下方有一个Encoding，这里有许多的选项，选择Chinese GB2312(Simplified),点击OK即可输入中文注释。应该有不少新手小白遇到过keil注释无法输入汉字的情况，输入的汉字都变成了问号“？同样作为新手小白的我在网上找到了一种解决方法。1、在工具栏里单击Edit，选择最下方的Configuration，单击。又遇到了keil里空格变成“？”的情形，等找到解决办法再更上来。

2024-02-02 11:31:16 1709

转载 Keil5 添加 V5编译器

更新最新的版本(MDK5.37)后，在编译以前版本的工程文件时，发现出现了非常多的报错，在网上搜索之后发现原来时编译器版本不匹配的问题，即MDK5.37中使用的是Version 6版本的编译器，而缺少Version 5，对于以前编写的工程文件来说，需要使用的是Version 5版本，因此产生了报错。

2024-02-02 11:06:52 2778 1

myPhilia的博客