端口复用和重映射

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

端口复用配置过程-以PA9,PA10配置为串口1为例

GPIO 端口时钟使能。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

复用外设时钟使能，比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

端口模式配置。GPIO_Init（）函数。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能

//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

端口重映射

    每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

    为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。

引脚重映射配置过程（串口1为例）：

1.使能 GPIO 时钟（重映射后的 IO);

2.使能功能外设时钟（例如串口 1);

3.使能 AFIO 时钟。重映射必须使能 AFIO 时钟:

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4.开启重映射:

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射

哪些情况需要开启 AFIO 辅助功能时钟？

对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。

l. AFIO_MAPR ：配置复用功能重映射

2.AFIO_EXTICRX: 配置外部中断线映射

3.AFIO_EVCR:   配置 EVENTOUT 事件输出