stm32 iap 串口升级

 

单片机BootLoader启动后，查看标志位，标志位=1168，读取data区保存长度的数据，下载到APP区。下载完成后，验证APP与data区数据是否一致。一致的话，清除标志位。跳转到APP开始程序运行。（后续升级功能，添加接收文件功能，可以在没有app程序的情况下自主下载app程序）

APP程序运行后，收到文件传输的请求后，开始接收文件，接收完毕后，下载到data区，然后单片机重新上电，即可自动完成烧录过程。（后续，data区下载后添加验证功能，验证成功后，在设置标志位，标志位与data区分开。防止下载中途断电，造成程序异常，同时添加跳转BootLoader功能，免除人为重新上电步骤。）功能扩展可添加蓝牙，sd卡，网络等多种模式的升级方式。

F103led       app程序

F103ledboot   BootLoader

STM32_IPA c#文件传输

 

 

 

BootLoader,     设置

设置boot文件大小为8kb。

#define  APP_ADDR  0x08002000  //定义应用程序地址

#define  DATA_ADDR 0x08005000     定义程序存储地址

typedef void(*pFunction)(void);       跳转函数指针定义。

pFunction Jump_To_Application;

跳转关键代码

__set_PRIMASK(1);  关闭中断，必须有该语句，

JumpAddress=*(__IO uint32_t *)(APP_ADDR+4); 应用程序地址，必须+4

Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;

__set_MSP(*(__IO uint32_t *)APP_ADDR);

Jump_To_Application();

if (((*(volatile u32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 )== 0x20000000)官方代码有一个判断，应该是判断堆栈地址的，未使用。

存储空间，定义 0 1 两个字节为标志位，当标志位== 0x1168时 ，表示有新程序 开始更新程序，然后比较更新结果，擦除标志位，跳转。

uint16_t DATA_FLAG;

DATA_FLAG=FLASH_ReadHalfWord(DATA_ADDR);//      读取标志位

uint16_t FLASH_ReadHalfWord(uint32_t faddr) 读取函数

{

         return *(__IO uint16_t*)faddr;

}

写flash代码

 for(uint32_t i=0;i<DATA_LENGTH/2;i++)

    {     

TempBuf=FLASH_ReadHalfWord(DATA_ADDR+4+i*2);//       

  printf("  0x%04x",TempBuf);

                   //TempBuf = pBuffer[i];

                                     //printf(" 0x%04x",TempBuf);

         HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD , APP_ADDR + i * 2, TempBuf);

                           

                            TempBuf=FLASH_ReadHalfWord(APP_ADDR + i * 2);// 

                            printf("  0x%04x\n",TempBuf);

    }

 

 

应用程序

下载设定。

关键代码 修改中断向量表

__set_PRIMASK(1); 不关中断 修改向量表无效，？？？？

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x2000;

__set_PRIMASK(0);

 

 

生成bin keil设定

$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=@L.bin !L

该参数可自动生成bin文件