本文介绍了Linux内核线程、用户线程的区别，内核线程同步的原因，如中断、睡眠与用户空间同步、多CPU执行等。探讨了工作队列、tasklet的选择，以及信号量和自旋锁的应用场景。同时，文章讨论了电源管理在休眠/唤醒流程中的作用，以及如何避免重入问题，涉及中断、线程同步和系统休眠的细节。
一．线程/进程
进程：资源管理的最小单位
线程：执行任务的最小单位
内核线程：内核空间创建，类似用户进程，但运行期间不能被抢断
用户线程：用户空间创建，拥有进程上下文，可调度可睡眠
二.内核线程的同步原因
@中断：几乎可以在任何时刻发生，随时打断当前执行的代码；
@睡眠和与用户空间的同步：内核线程的睡眠，会唤醒调度程序，从而导致新用户进程执行；
@对称对处理：多个cpu可以同时执行代码；
@内核抢断：2.6以后，内核具有抢占性，内核中的任务可以被另一任务抢占；
三．工作队列和tasklet的选择
需要睡眠的任务—wq
需要延时的任务—wq
需要在1个tick内处理的任务—tasklet
对执行时间没有需求的任务—wq
工作队列的本质就是将任务交给内核线程处理，它实现了内核线程的封装。
一个工作队列对应拥有n个（cpu个数）内核线程，每个线程对应运行在单独的cpu上。
一个tasklet只能运行在一个cpu上，不同的tasklet可以运行在不同的cpu上。
四．信号量和自旋锁的选择
低开销加锁—spinlock优先
短期加锁—spinlock优先
长期加锁---mutex
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