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原创 【基于车道线分割出来的车道线如何平滑拟合车道线】

分割出来的车道线平滑拟合曲线过滤周围轮廓

2025-01-23 10:45:15 443

原创 【TwinNwtLite在rk3588推理图片的效果图】

TwinNet在rk3588上的推理效果

2025-01-08 11:20:35 339

原创 TwinNet转换RKNN以及PC端rknn视频推理

【代码】【TwinLiteNet】【rknn】【PC端车道线以及区域分割视频推理】

2024-12-31 09:30:09 374

原创 UnetNet车道线如何自定义10个车道线类别数据集概述(1)

(2)车道线生成的txt由图片路径和annotation路径+json文件中提取的id号,前面八个表示,当前车道是否有车道线有id为1,没有则返回0,后面八车道每一个车道对应的车道线的类别。(1)训练的时候可以看到需要的是训练的txt路径,自定义数据集需要去读取自标注的json文件格式里面的车道线id号去生成自定义的txt。(7)最后在rk3588推理速度很慢,放弃,有做车道线检测的可以交流,或者自动驾驶方面的大佬,带带。(4)利用labelme标注的json格式如下3-2表示三车道的单色白色线。

2024-12-15 10:13:00 219 5

原创 TwinLiteNet复现完整版

(1)def tarin()里面的300epoch为max_epoch(2)同理def train16fp()里面的改为max_epoch。由于是使用gpu并行训练,当使用cpu进行推理的时候与模型的保存状态字典和您正在使用的模型体系结构之间的不匹配有关,需要增加一段。注释掉#from model.TwinLite import TwinLiteNet as Net。改为from model import TwinLite as net。改为model在cpu上推理。

2024-12-13 14:29:26 617 1

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