mzfor2004-CSDN博客

原创 [转]卡尔曼滤波

一个不错的Tutorial http://www.google.com.hk/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=3&amp;ved=0CDUQFjAC&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.cs.unc.edu%2F~welch%2Fkalman%2Fmedia%2Fpdf%2Fkalman_intro_ch...

2011-06-11 21:40:03 215 1

原创 Linux笔记

1.文件夹删除 linux删除目录很简单，很多人还是习惯用rmdir，不过一旦目录非空，就陷入深深的苦恼之中，现在使用rm -rf命令即可。直接rm就可以了，不过要加两个参数-rf 即：rm -rf 目录名字 -r 就是向下递归，不管有多少级目录，一并删除 -f 就是直接强行删除，不作任何提示的意思删除文件夹实例： rm -rf /var/log/httpd/acc...

2011-03-31 19:42:02 105

原创 [转]Linux下源码包安装Apache

1. 下载 apache, http://httpd.apache.org/download.cgi . 通过这个官方网站, 我们可以下到最新的版本. 现在版本都是以这样的方式表达的: httpd-*.*.*.tar.gz. 2. 例如, 你现在去官网下载的就是最新版本: ht...

2011-03-30 00:25:44 132

原创 [转]MySQL Replication

[转自:linuxme.blog.51cto.com/1850814/383742] 1 ．主从 mysql server 的工作原理：（如图及其过程分析）过程： Mysql 的复制（replication ）是一个异步的复制，从一个Mysql instace （称之为Master ）复...

2011-03-29 16:00:45 92

原创 [转]InnoDB和MyISAM的差别

　　InnoDB和MyISAM是许多人在使用MySQL时最常用的两个表类型，这两个表类型各有优劣，视具体应用而定。基本的差别为：MyISAM类型不支持事务处理等高级处理，而InnoDB类型支持。MyISAM类型的表强调的是性能，其执行数度比InnoDB类型更快，但是不提供事务支持，而InnoDB提供事务支持已经外部键等高级数据库功能。　　以下是一些细节和具体实现的差别：　　◆1.I...

2011-03-29 15:46:22 428