目标跟踪
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计算机视觉中目标跟踪相关技术简介及使用
man_world
这个作者很懒,什么都没留下…
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6、目标跟踪:FairMOT
目标跟踪:FairMOT原创 2022-08-05 22:18:57 · 125 阅读 · 0 评论 -
5、目标跟踪:SORT & Deep SORT
目标跟踪:SORT & Deep SORT原创 2022-08-05 22:16:37 · 245 阅读 · 0 评论 -
4、目标跟踪:轨迹管理
文章目录原创 2023-12-08 10:21:23 · 144 阅读 · 0 评论 -
3、目标跟踪:数据关联
二分图的定义:二分图是能分成两组(假设是 U 和 V),其中 U 上的点不能相互连通,只能连去 V 中的点;V 中的点也不能相互连通,只能连去 U 中的点二分图在跟踪中的理解:可以把二分图理解为视频中连续两帧中的所有检测框,第一帧所有检测框的集合称为 U,第二帧所有检测框的集合称为 V,同一帧的不同检测框不会为同一个目标,所以不需要互相关联,相邻两帧的检测框需要相互联通,最终将相邻两帧的检测框尽量完美地两两匹配起来。原创 2023-12-07 16:21:40 · 138 阅读 · 0 评论 -
2、目标跟踪:状态估计与更新
卡尔曼滤波本质上是一个数据融合算法,将具有同样测量目的、来自不同传感器或模型、(可能) 具有不同单位 (unit) 的数据融合在一起(一般使用精度较高的测量值对模型预测的结果进行修正)得到一个更精确的估计值:首先,根据模型上一时刻的值来估计当前时刻的状态,得到模型在当前时刻的先验估计值(prediction)然后,使用当前时刻传感器的测量值()来更正(update)这个估计值,得到当前时刻的最优估计值最后,根据当前时刻的最优估计值和观测矩阵H,得到观测空间的最优估计值。...原创 2022-08-05 22:09:11 · 133 阅读 · 0 评论 -
1、目标跟踪:简介
多目标追踪顾名思义就是跟踪视频画面中的多个目标,得到这些目标的运动轨迹(每一个目标分配一个 track id,这个 id在视频序列中具有唯一性);核心在于目标检测和数据关联,即在每一帧进行目标检测,再利用目标检测的结果来进行目标跟踪,后面一步一般称之为数据关联,数据关联更多依赖于手工特征提取(外观特征、运动特征、形状特征)基本原理:核心:轨迹处理和状态估计、关联问题(匈牙利匹配)、级联匹配、特征描述器。...原创 2022-08-05 22:13:47 · 88 阅读 · 0 评论