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原创 Simulink仿真：储能锂电池组SOC估算及均衡控制策略研究关键词：锂电池；不一致性；?

主要内容：本文针对锂电池数量多、不一致性较严重的问题，提出一种结合模糊控制理论的DC DC双向主动均衡电路拓扑，以荷电状态SOC（State of Charge）为均衡判断依据，采用均值-差值法来进行主动均衡，实现了单个单体电池的均衡以及多个单体电池间的交替均衡，根据仿真结果得出，本文提出的电池主动均衡策略可以有效地改善多个电池的不一致性问题，且拥有较快的均衡速度，有效地实现了电池间的SOC主动均衡。为了提高锂电池组的性能和延长其使用寿命，储能锂电池组SOC估算及均衡控制策略成为了当前研究的热点。

2024-06-30 10:30:03 338

原创基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积?

本文将采用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter，CKF）两种滤波算法，对DDEV的四个车轮路面附着系数进行估计。在未来的研究中，可以进一步优化和改进UKF和CKF方法，在更复杂和多变的路况下提高路面附着系数的估计准确性。此外，还可以考虑引入其他滤波算法，如粒子滤波和扩展卡尔曼滤波，并与UKF和CKF进行比较，以进一步提升路面附着系数的估计精度。基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼。

2024-06-30 10:28:16 283

原创 1、C++SOCKET同步阻塞、异步非阻塞通信服务端、客户端代码，支持多个客户端连接。 2

在我们的示例代码中，服务端通过监听特定的IP地址和端口，等待客户端的连接请求。在我们的示例代码中，服务端通过使用多线程或者多进程的方式，实现同时处理多个客户端的连接请求。本文通过详细讲解和分析，展示了C++语言下，实现通信服务端与客户端的同步阻塞和异步非阻塞模式的代码实现，并讨论了断线重连的实现方法。在我们的示例代码中，服务端通过监听特定的IP地址和端口，等待客户端的连接请求。服务端和客户端在建立连接后，通过循环的方式进行数据的收发操作，直到双方中的任意一方主动关闭连接。3、服务端支持同时连接多个客户端；

2024-06-30 10:26:31 412

原创 matlab配电网模型图，含分布式电源的配电网模型图，设置好了故障点，有短路情况的电压

综上所述，利用MATLAB实现配电网模型图的构建和分析，可以为配电网的设计和运维提供有力支持。它由节点、线路和负载组成。在MATLAB中，我们可以通过修改节点和线路参数的值来模拟故障点，例如将某个线路的电阻设置为零来表示线路短路。本文将讨论如何利用MATLAB实现配电网模型图的构建，并重点关注包含分布式电源的情况下，故障点设置以及短路状态下的电压和电流波形的分析。matlab配电网模型图，含分布式电源的配电网模型图，设置好了故障点，有短路情况的电压电流波形，可以查看潮流计算，想要可以点击加好友和加好友我～

2024-06-30 10:24:46 269

原创 MMC型statcom，mmc型SVG，mmc型静止同步补偿器，mmc型静止无功发生器，模块化多电平变

MMC型statcom，mmc型SVG，mmc型静止同步补偿器，mmc型静止无功发生器，模块化多电平变换器，mmc，mmc型statcom，载波移相调制，电压均衡控制，桥臂内电压均衡控制，桥臂电压均衡控制，相间电压均衡控制。通过调节各个模块的输出，可以实现对电压的精确调节。通过在MMC的桥臂内和桥臂之间进行电压均衡控制，可以确保MMC的各个模块之间的电压保持平衡，从而提高系统的可靠性和稳定性。通过控制相间电压的均衡，可以保证电力系统中各个相之间的电压平衡，减少电力系统的不平衡现象，提高系统的供电质量。

2024-06-30 10:23:01 264

原创三相异步电机基于空间矢量SVPWM的直接转矩 SVPWM- DTC控制 Matlab/Simulink仿真模型?

综上所述，基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法是一种先进的控制策略，可在三相异步电机控制中实现较好的转矩控制效果。该方法通过采用空间矢量PWM调制技术，实现了对电机转矩的精确控制，并具有较小的转矩脉动。相比传统的直接转矩控制方法，基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法具有更小的转矩脉动。在电机控制领域，传统的直接转矩控制方法已经被广泛研究和应用，但是传统方法在转矩脉动方面存在一定的问题。值得注意的是，尽管基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法具有许多优点，但在实际应用中还存在一些问题。

2024-06-30 10:21:14 376

原创 MMC，模块化多电平变换器，多电平变换器，MMC，MMC型储能变换器，MMC型SVG，statcom，

MMC，模块化多电平变换器，多电平变换器，MMC，MMC型储能变换器，MMC型SVG，statcom，静止无功发生器，APF，储能，整流器，逆变器，HVDC，mmc高压直流输电，载波移相调制，双闭环控制，soc均衡控制，电压均衡控制，蓄电池充放电控制，重复控制，无差拍控制，双闭环控制，自抗扰控制，有源功率解耦，模块电压纹波抑制。相较于传统的双向换流器，在输电距离较远、输电容量较大的场景下，MMC具有更低的损耗、更好的电压波形质量和更高的电压稳定性。MMC在储能系统中起到了重要的作用。

2024-06-30 10:19:31 218

原创双馈风机通过自抗扰进行低压穿越改进自抗扰加在电流环根据硕士大论文复现有参考

通过对电流环的改进和自抗扰控制的引入，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。通过对电流环的改进和自抗扰控制的引入，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。为了解决这一问题，本文提出了一种改进的自抗扰控制方法，通过对电流环的改进，实现了双馈风机在低压状态下的穿越能力。与传统的PI控制方法相比，本方法在相同的电压条件下，实现了更好的穿越能力，网侧电压降低幅度降低了42%。通过改进电流环的控制方法，将自抗扰控制引入其中，有效地解决了低压状态下双馈风机电压降低的问题。双馈风机通过自抗扰进行低压穿越。

2024-06-30 10:17:42 258

原创 DWA算法与RRT融合算法，。还有单独dwa，单独A，RRT，RRT*（2/3d地图）等路径规划?

算法的原理和特点进行分析，我们将两者的优势进行了融合，提出了一种更加高效的路径规划算法。未来的研究可以进一步优化融合算法，并应用于更加复杂和实际的环境中，以满足路径规划算法在实际应用中的需求。现有的路径规划算法具有各自的优势和不足，本文将探讨DWA算法与RRT*融合算法的优势，并尝试提出一种更加高效的路径规划算法。实验结果显示，融合算法相比于单独的DWA算法和RRT*算法，在路径规划的效果和运行时间上都有显著的提升。通过实验验证，我们展示了融合算法在不同场景下的运行效果，并与其他路径规划算法进行了对比。

2024-06-30 10:15:57 308

原创全桥LLC开关电源，单片机TMS320F28034 硬件原理图，开环仿真模型，控制源代码，主拓?

通过控制源代码的编写，我们可以实现对全桥拓扑的开关频率、占空比等参数的调节，以及对LLC谐振电路的谐振频率的控制。在硬件原理图的设计中，我们需要考虑LLC谐振电路的参数选择和元件的布局，以满足电源的高效能和稳定性要求。在开环仿真模型的搭建中，我们可以使用专业的仿真软件进行电路的建模和参数的调节，以验证设计方案的可行性和优化设计参数。通过仿真的过程，可以评估电源的转换效率、输出电压的波动情况，并进行电磁兼容性和温度特性等方面的分析，从而指导后续硬件原理图和控制源代码的优化和改进。

2024-06-30 10:14:08 288

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